- X3 PLUS basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS), sin Jetson Nano SUB Board
- Brazo robótico de visión AI de 6 grados de libertad (6DOF) simulación MoveIt
- Soporta Jetson NANO 4GB, Orin NX SUPER, Orin NANO SUPER y Raspberry Pi 5
- Rápido de ensamblar y no se requiere soldadura
- 124 tutoriales en video con subtítulos en chino e inglés, y códigos proporcionados de forma gratuita
El Yahboom Rosmaster X3 PLUS ROS Robot c/ 6 grados de libertad, Visión AI y Programación en Python es un robot de movimiento omnidireccional desarrollado basado en el sistema operativo de robots ROS. Soporta cuatro controladores: Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER y Raspberry Pi 5. Está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como un lidar, una cámara de profundidad, un brazo robótico 6DOF, un motor de alta potencia 520, un módulo interactivo de reconocimiento de voz y una pantalla HD de 7 pulgadas. Puede realizar aplicaciones como mapeo y navegación de APP, conducción automática, reconocimiento de características humanas, control de simulación de brazo robótico MoveIt y control sincrónico de múltiples máquinas. Soporta teléfonos móviles, mandos y teclados de computadora para control remoto. Se proporcionan 124 tutoriales en video con subtítulos en chino e inglés y códigos de forma gratuita.
[Diseño Razonable, Forma Única]
1. El X3PLUS soporta cuatro placas de desarrollo: Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER/RaspberryPi 5, haciéndolo adecuado para diferentes usuarios.
2. Todo el robot está hecho de material de aleación de aluminio verde, que es seguro, no tóxico, hermoso y duradero.
3. La rueda Mecanum y el chasis de suspensión de péndulo permiten que el robot se adapte a terrenos irregulares.
[Configuración de Hardware de Nivel Superior]
1. YDLIDAR 4ROS lidar de alto rendimiento: Adopta el método de medición TOF y tiene una capacidad anti-deslumbramiento de hasta 100Klux, con un radio de escaneo de hasta 30m, haciéndolo adecuado para mapeo y navegación tanto en interiores como en exteriores.
2. Cámara de profundidad Astra Pro: Puede ajustar manualmente el ángulo de inclinación de la cámara para lograr procesamiento de datos de imagen de profundidad, navegación y mapeo 3D, y otras funciones visuales AI.
3. Brazo robótico de bus 6 DOF: Con función de retroalimentación de ángulo de articulación y soporte para simulación MoveIt.
4. Módulo de interacción de voz: Usando comunicación serial USB, puede reconocer la voz humana y responder con voz.
5. Pantalla táctil HD de 7 pulgadas: Puede depurar el robot, ingresar al sistema ROS e instalar software sin necesidad de una computadora.
[Sistema Operativo ROS, una Variedad de Funciones]
1. Usando el sistema operativo Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic, programación en Python.
2. Navegación de mapeo, navegación multipunto, planificación de rutas, evasión de obstáculos y seguimiento.
3. Mapeo y navegación visual 3D RTAB Map, mapeo ORBSLAM2+Octomap, imagen de nube de puntos de datos de imagen de profundidad.
4. Reconocimiento e interacción de características humanas, simulación cinemática URDF, identificación y clasificación de basura, y conducción automática para despejar obstáculos.
5. Desarrollos MediaPipe para detección de gestos de mano y facial, reconocimiento de etiquetas AR y seguimiento de objetivos.
