- Basado en placas de la serie NVIDIA Jetson, mayor potencia de cálculo, operación más fluida
- Diseño estructural de 6 DOF, material de aleación de aluminio
- Desarrollado para educación ROS, cuenta con soporte para Python y aprendizaje profundo con MediaPipe
DOFBOT PRO es un brazo robótico de visión AI 3D a nivel de escritorio. Equipado con una serie de hardware de alto rendimiento como cámara de profundidad 3D, articulación de 6-DOF, placa de la serie NVIDIA Jetson, pantalla táctil de 10,1 pulgadas, etc. Al integrar el sistema operativo de robot ROS y algoritmos de cinemática directa/inversa, se simplifica el control de movimiento complejo del brazo robótico de 6-DOF. Integramos tecnología de visión 3D en el control del brazo robótico para realizar funciones de medición de profundidad, reconocimiento de formas, medición de altura, cálculo de volumen y otras funciones. Basado en estos datos, DOFBOT PRO puede identificar, rastrear y agarrar objetos con precisión en el espacio 3D. Yahboom proporciona documentos de curso profesional de ROS y códigos fuente funcionales. Ya sea en un escenario educativo de ROS o en investigación y desarrollo tecnológico, este robot puede proporcionar mayor programabilidad y potencia de cálculo, lo que lo convierte en una opción ideal.
Características
· Basado en placas de la serie NVIDIA Jetson, mayor potencia de cálculo, operación más fluida
DOFBOT PRO compatible con Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX board. El modelo de aprendizaje automático se entrena a través de la GPU de la placa Jetson. A través de la programación en Python, adopta el marco de aprendizaje profundo y se desarrolla conjuntamente con MediaPipe para realizar proyectos creativos de AI como reconocimiento de imágenes de objetos, control de gestos y reconocimiento de postura humana.
· Reconocimiento de nube de puntos de profundidad, agarre en espacio 3D
Combinado con una cámara de profundidad 3D de alto rendimiento, DOFBOT-PRO no solo puede realizar percepción ambiental, reconocimiento de objetos y otras funciones. También puede realizar una precisa ubicación en el espacio 3D basada en los datos RGB del objetivo, coordenadas de posición e información de profundidad, combinada con detección de fusión RGB+D, para completar tareas complejas de reconocimiento visual y agarre.
· Diseño estructural de 6 DOF, material de aleación de aluminio
Todo el cuerpo del brazo robótico está hecho de aleación de aluminio de alta calidad y tiene seis grados de libertad flexibles. Cada articulación utiliza un servo de alta precisión, con mayor velocidad de respuesta, puede realizar movimientos suaves de múltiples ejes.
· Múltiples métodos de control remoto multiplataforma
DOFBOT PRO admite control por APP (Android/iOS), control inalámbrico y control por página web de PC, permitiéndole controlar el robot como desee.
