{"product_id":"yahboom-d-robotics-rdk-s100-development-board-80tops-computing-power-bpu-ultimate-kit","title":"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Computing Power BPU--Ultimate Kit","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eKit de Desarrollo de Robots con Computaci\u0026#243;n y Control Integrados\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCPU+BPU+MCU S\u0026#250;per Heterog\u0026#233;neo\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSoporte para paquete de caracter\u0026#237;sticas ROS2 acelerado por hardware\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eM\u0026#225;s de 200 algoritmos de c\u0026#243;digo abierto y ejemplos de aplicaci\u0026#243;n\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eProporciona una variedad de materiales de desarrollo de modelos grandes de IA, tanto en l\u0026#237;nea como fuera de l\u0026#237;nea\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eTutorial Link：https:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK_S100\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRDK S100\/S100P es un kit de desarrollo dise\u0026#241;ado espec\u0026#237;ficamente para robots inteligentes encarnados. Emplea una arquitectura de doble cerebro inspirada en humanoides, integrando un CPU de alto rendimiento, un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) de 80TOPS\/128TOPS, y un MCU en tiempo real para lograr computaci\u0026#243;n y control integrados. Con m\u0026#250;ltiples interfaces a bordo para un f\u0026#225;cil inicio, mejora significativamente las capacidades de percepci\u0026#243;n, toma de decisiones y control del robot en escenarios complejos a trav\u0026#233;s de la computaci\u0026#243;n heterog\u0026#233;nea y la programaci\u0026#243;n din\u0026#225;mica de tareas, ayudando a los desarrolladores a construir r\u0026#225;pidamente aplicaciones de robots inteligentes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Integra tres unidades centrales: un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) (nueva arquitectura Nash, 80 TOPS\/128 TOPS), y un MCU (4x Cortex-R52, m\u0026#225;s de 6K DMIPS).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl CPU maneja la programaci\u0026#243;n en tiempo real y tareas de baja latencia; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) est\u0026#225; optimizado para CNN\/Transformer, soportando m\u0026#225;s de 160 operadores ONNX para mejorar la eficiencia energ\u0026#233;tica de la inferencia de IA; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl MCU permite el control conjunto de alta frecuencia de cuadro, formando una arquitectura colaborativa de \u0026quot;cerebro-cerebelo\u0026quot; que equilibra la inteligencia y el rendimiento en tiempo real.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆La colaboraci\u0026#243;n eficiente de modelos se logra a trav\u0026#233;s de una divisi\u0026#243;n de trabajo de hardware en tres niveles: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCPU, BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), MCU. Los modelos grandes (visi\u0026#243;n\/nube de puntos\/LLM\/VLM) son manejados por el CPU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) para la percepci\u0026#243;n y toma de decisiones. \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLos modelos peque\u0026#241;os (control de movimiento) se ejecutan en conjunto con el MCU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), liberando recursos del CPU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSe admite el cambio din\u0026#225;mico de modelos a lo largo de la cadena de percepci\u0026#243;n-ejecuci\u0026#243;n, asegurando la asignaci\u0026#243;n de recursos seg\u0026#250;n demanda en tareas complejas. El MCU se especializa en el control de alta precisi\u0026#243;n en tiempo real, mientras que el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) asiste en el c\u0026#225;lculo y reduce su carga de trabajo.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Respuesta de lazo cerrado a nivel de milisegundos de extremo a extremo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLos datos adquiridos visualmente se someten a detecci\u0026#243;n sem\u0026#225;ntica (LLM\/VLM) y an\u0026#225;lisis de estado a trav\u0026#233;s del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) + CPU; el modelo de control de movimiento genera instrucciones mediante la inferencia del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), y el MCU ejecuta el control de lazo cerrado conjunto de alta frecuencia de cuadro.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa colaboraci\u0026#243;n de tres chips logra una respuesta a nivel de milisegundos desde los comandos humanos hasta la ejecuci\u0026#243;n mec\u0026#225;nica, adapt\u0026#225;ndose a los requisitos de escenarios din\u0026#225;micos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Dise\u0026#241;o de interfaz completa para expansi\u0026#243;n flexible de almacenamiento\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eProporciona una interfaz cl\u0026#225;sica de 40 pines + interfaces de expansi\u0026#243;n dual M.2 Key, soportando depuraci\u0026#243;n JTAG, expansi\u0026#243;n de c\u0026#225;mara e interfaces MCU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEquipado con almacenamiento eMMC de 64GB, 4\u0026#215;puertos USB 3.0 y Ethernet Gigabit dual aseguran una transmisi\u0026#243;n de datos de alta velocidad, y soporta conexi\u0026#243;n r\u0026#225;pida Type-C. El dise\u0026#241;o de interfaz en capas se adapta tanto a las necesidades de depuraci\u0026#243;n de ingenier\u0026#237;a como de expansi\u0026#243;n modular.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Algoritmos de c\u0026#243;digo abierto cubren m\u0026#250;ltiples formas de robots\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eA trav\u0026#233;s de m\u0026#225;s de 200 algoritmos de c\u0026#243;digo abierto y ejemplos de aplicaci\u0026#243;n, se adapta r\u0026#225;pidamente a escenarios como robots semi-humanoides\/cuadr\u0026#250;pedos\/humanoides\/con patas puntuales\/b\u0026#237;pedos y brazos rob\u0026#243;ticos (LeRobot), reduciendo el umbral de desarrollo para robots de m\u0026#250;ltiples formas y acelerando el despliegue desde hardware a escenarios espec\u0026#237;ficos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-2\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-3\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JgNjmEs_pZM\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Computing Power BPU--Ultimate Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-2\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hZfEfOfZ5QA\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Computing Power BPU--Ultimate Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-3\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C5-Y47RS-XM\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Computing Power BPU--Ultimate Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52991236702572,"sku":"RM-YAHB-0GZ","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/pp_4518410.webp?v=1783767334","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/yahboom-placa-desarrollo-d-robotics-rdk-s100-80tops-computing-power-bpu-ultimate-kit","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}