{"product_id":"yahboom-d-robotics-rdk-s100-development-board-80tops-computing-power-bpu-ai-large-model-kit","title":"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Potencia de C\u0026#243;mputo BPU--AI Large Model Kit","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eKit de Desarrollo de Robots con Computaci\u0026#243;n y Control Integrados\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCPU+BPU+MCU S\u0026#250;per Heterog\u0026#233;neo\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSoporte para paquete de caracter\u0026#237;sticas ROS2 acelerado por hardware\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eM\u0026#225;s de 200 algoritmos de c\u0026#243;digo abierto y ejemplos de aplicaci\u0026#243;n\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eProporciona una variedad de materiales de desarrollo de modelos grandes de IA, tanto en l\u0026#237;nea como fuera de l\u0026#237;nea\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eEnlace del tutorial：https:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK_S100\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRDK S100\/S100P es un kit de desarrollo dise\u0026#241;ado espec\u0026#237;ficamente para robots inteligentes encarnados. Emplea una arquitectura de doble cerebro inspirada en humanoides, integrando un CPU de alto rendimiento, un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) de 80TOPS\/128TOPS, y un MCU en tiempo real para lograr computaci\u0026#243;n y control integrados. Con m\u0026#250;ltiples interfaces a bordo para un f\u0026#225;cil inicio, mejora significativamente las capacidades de percepci\u0026#243;n, toma de decisiones y control del robot en escenarios complejos a trav\u0026#233;s de la computaci\u0026#243;n heterog\u0026#233;nea y la programaci\u0026#243;n din\u0026#225;mica de tareas, ayudando a los desarrolladores a construir r\u0026#225;pidamente aplicaciones de robots inteligentes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Integra tres unidades centrales: un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) (nueva arquitectura Nash, 80 TOPS\/128 TOPS), y un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl CPU maneja la programaci\u0026#243;n en tiempo real y tareas de baja latencia; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) est\u0026#225; optimizado para CNN\/Transformer, soportando m\u0026#225;s de 160 operadores ONNX para mejorar la eficiencia energ\u0026#233;tica de la inferencia de IA; \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEl MCU permite el control conjunto de alta frecuencia de cuadros, formando una arquitectura colaborativa de \u0026quot;cerebro-cerebelo\u0026quot; que equilibra la inteligencia y el rendimiento en tiempo real.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆La colaboraci\u0026#243;n eficiente de modelos se logra a trav\u0026#233;s de una divisi\u0026#243;n de trabajo de hardware en tres niveles: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCPU, BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), MCU. Los modelos grandes (visi\u0026#243;n\/nube de puntos\/LLM\/VLM) son manejados por el CPU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) para la percepci\u0026#243;n y toma de decisiones. \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLos modelos peque\u0026#241;os (control de movimiento) se ejecutan en conjunto con el MCU y el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), liberando recursos del CPU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSe admite el cambio din\u0026#225;mico de modelos a lo largo de la cadena de percepci\u0026#243;n-ejecuci\u0026#243;n, asegurando la asignaci\u0026#243;n de recursos bajo demanda en tareas complejas. El MCU se especializa en el control de alta capacidad de respuesta en tiempo real, mientras que el BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) asiste en el c\u0026#225;lculo y reduce su carga de trabajo.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Ciclo cerrado de respuesta de nivel de milisegundos de extremo a extremo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLos datos adquiridos visualmente se someten a detecci\u0026#243;n sem\u0026#225;ntica (LLM\/VLM) y an\u0026#225;lisis de estado a trav\u0026#233;s del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) + CPU; el modelo de control de movimiento genera instrucciones mediante la inferencia del BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral), y el MCU ejecuta el control conjunto de ciclo cerrado de alta frecuencia de cuadros.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa colaboraci\u0026#243;n de tres chips logra una respuesta de nivel de milisegundos desde los comandos humanos hasta la ejecuci\u0026#243;n mec\u0026#225;nica, adapt\u0026#225;ndose a los requisitos de escenarios din\u0026#225;micos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Dise\u0026#241;o de interfaz completa para expansi\u0026#243;n flexible de almacenamiento\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eProporciona una interfaz cl\u0026#225;sica de 40 pines + interfaces de expansi\u0026#243;n dual M.2 Key, soportando depuraci\u0026#243;n JTAG, expansi\u0026#243;n de c\u0026#225;mara e interfaces MCU.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEquipado con almacenamiento eMMC de 64 gigabytes, 4 puertos USB 3.0 y Ethernet Gigabit dual aseguran una transmisi\u0026#243;n de datos de alta velocidad, y soporta conexi\u0026#243;n r\u0026#225;pida Type-C. El dise\u0026#241;o de interfaz en capas se adapta tanto a las necesidades de depuraci\u0026#243;n de ingenier\u0026#237;a como de expansi\u0026#243;n modular.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e◆Algoritmos de c\u0026#243;digo abierto cubren m\u0026#250;ltiples formas de robots\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eA trav\u0026#233;s de m\u0026#225;s de 200 algoritmos de c\u0026#243;digo abierto y ejemplos de aplicaci\u0026#243;n, se adapta r\u0026#225;pidamente a escenarios como robots semi-humanoides\/cuadr\u0026#250;pedos\/humanoides\/de patas puntuales\/b\u0026#237;pedos y brazos rob\u0026#243;ticos (LeRobot), reduciendo el umbral de desarrollo para robots de m\u0026#250;ltiples formas y acelerando el despliegue desde hardware a escenarios espec\u0026#237;ficos.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-2\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-3\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JgNjmEs_pZM\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Potencia de C\u0026#243;mputo BPU--AI Large Model Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-2\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hZfEfOfZ5QA\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Potencia de C\u0026#243;mputo BPU--AI Large Model Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');$(\"#iframe-video-3\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C5-Y47RS-XM\" width=\"560\" title=\"Placa de Desarrollo D-Robotics RDK S100 80TOPS Potencia de C\u0026#243;mputo BPU--AI Large Model Kit\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52991236571500,"sku":"RM-YAHB-0GX","price":834.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/9026\/8577\/files\/2c2e93af_ai.webp?v=1765857944","url":"https:\/\/www.robotshop.com\/es\/products\/yahboom-placa-desarrollo-d-robotics-rdk-s100-80tops-potencia-computo-bpu-ai-large-model-kit","provider":"RobotShop USA","version":"1.0","type":"link"}