Robot Hexápodo ROS2 Muto RS 18DOF para Raspberry Pi y NVIDIA Jetson NANO (Versión Jetson con placa SUB Jetson NANO)

YahboomSKU:RM-YAHB-04F
Número de fabricante: YB-A141

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Descripción

  • Compatible con Raspberry Pi y Jetson NANO, esta es la versión Jetson con la placa Jetson B01.
  • Contiene 18 servos de bus de metal de 35KG, cámara de profundidad, lidar, módulo de interacción de voz, baterías de gran capacidad y otros accesorios de alta calidad.
  • Utilizando programación Python3, sistema de operación ROS2 y algoritmo de cinemática inversa para controlar con precisión el movimiento del robot.
  • Yahboom proporciona una APP de control remoto multifuncional, controlador inalámbrico y APP de navegación de mapeo.
  • Admite simulación RVIZ, los usuarios pueden controlar robots y verificar algoritmos en el entorno virtual.

Muto RS es un robot hexápodo biónico de nivel de escritorio desarrollado y diseñado basado en el sistema de operación ROS2 y compatible con Jetson NANO y Raspberry Pi. El cuerpo en general está hecho de aleación de aluminio y contiene 18 servos de bus serie de 35KG, cámaras de profundidad, lidar, módulos de voz. A través de la programación Python3 y algoritmos de alta precisión integrados, Muto RS puede implementar fácilmente la interacción visual de IA, la navegación de mapeo 3D, la interacción de voz, el aprendizaje profundo, la simulación Rviz. Basado en la tecnología de comunicación multi-máquina, también podemos permitir que Muto complete el control de sincronización multi-máquina y la navegación multi-máquina. Los usuarios pueden controlarlo mediante APP, mango inalámbrico y páginas web de computadora. Muto no solo es adecuado para aprender algoritmos para el movimiento de robots biónicos de múltiples patas, sino que también es una buena plataforma para los desarrolladores de ROS.

Chasis de robot MUTO (ensamblado)

Cámara de profundidad Astra Pro Plus

Paquete de baterías de gran capacidad +Velcro

Cargador

Mango inalámbrico USB+ batería AA

Módulo de interacción de voz

Lidar YDLIDAR 4ROS

Placa de expansión USB HUB

Paquete de accesorios USB HUB

Pantalla OLED +Paquete de accesorios OLED

Placa fija OLED +Placa protectora de acrílico OLED

Destornillador

USB macho a USB macho +cable de datos micro USB (curva a la derecha)

Cable XH2.54 +Cable OLED

Manual de instrucciones

Lista de accesorios de la versión Jetson NANO:

Placa SUB Jetson NANO

Ventilador de refrigeración

Disco USB (con archivo de sistema Yahboom)

Antena de tarjeta de red M.2

Cable de alimentación DC & Paquete de accesorios Jetson Nano

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