Robot ROS2 Estructura Ackermann Rosmaster R2 (Versión Última con Jetson Orin NX 8GB Board) de Yahboom

YahboomSKU:RM-YAHB-043
Número de fabricante: YB-A130

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Descripción

  • Versión Última Jeston Orin NX (incluido Orin NX 8GB board) y Basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS2).
  • Estructura de dirección Ackerman y Programación en Python.
  • Soporta placas de control principal Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX y Raspberry Pi 4B.
  • Soporta métodos de control remoto mediante APP de teléfono móvil, mando inalámbrico, sistema operativo ROS2 y teclado de computadora.
  • Proporciona 105 videos de enseñanza de lecciones y numerosos códigos fuente.

1. Rosmaster R2 tiene 3 versiones (Estándar, Superior, Última), que se pueden usar con 4 placas de desarrollo (Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)

2. Estructura de dirección Ackerman a nivel de competencia, el coche robot Rosmaster R2 utiliza el método de dirección de los coches modernos y adopta una estructura de chasis de aleación de aluminio Ackerman. Cuando el coche robot gira, los ángulos de las ruedas interiores y exteriores son diferentes, y el radio de giro del neumático interior es menor que el radio de giro de los neumáticos exteriores, lo que puede maximizar el rendimiento del coche robot.

3. ROSMASTER R2 basado en el sistema operativo de robots. Está equipado con una configuración de hardware de alto rendimiento, como lidar, cámara de profundidad y módulo de interacción por voz. Puede realizar aplicaciones como control de movimiento del robot, comunicación de control remoto, mapeo y navegación, seguimiento de evasión de obstáculos, piloto automático, reconocimiento de acciones de características del cuerpo humano y control interactivo por voz.

4. Enlace multiplataforma, Rosmaster R2 admite una variedad de métodos de control remoto, como APP de teléfono móvil, mando, sistema ROS, teclado de computadora, etc. Puede controlar su coche robot en cualquier momento, importar su código y es un robot de inteligencia artificial que escucha sus instrucciones. Nota, la APP de Navegación de Mapas solo admite teléfonos Android.

5. Excelente configuración de hardware, cuerpo de aleación de aluminio, ruedas Mecanum omnidireccionales de 360 grados, lidar opcional, cámara de profundidad de alta calidad, módulo de interacción por voz opcional, placa de expansión diseñada profesionalmente. Este es un robot ROS profesional que admite más desarrollo. Los usuarios pueden desarrollar y aprender nuevamente en los cursos existentes.

★★★Recordatorio muy importante: ROSMASTER R2 compatible con el sistema ROS2. Esta versión es la versión Última y está equipada con la nueva generación de placa de desarrollo Jetson Nano Orin NX 8GB, lo que mejora enormemente el rendimiento.

♢Chasis :

Chasis de dirección Ackerman (motores y neumáticos han sido instalados)

Motor de engranaje 520 550RPM*4 (Instalado)

Placa de fijación de lidar

Placa de fijación de barra de luz

Placa de fijación de cámara

Ruedas de goma de carreras *4

Guía de luz de pegamento blanco

Destornillador

Paquete de piezas*3

♢Control de hardware :

Placa de expansión de coche ROS *1

Placa de expansión USB HUB *1

Placa de pantalla OLED *1

Barra de luz LED *1

Batería de alimentación de 6000 mAh 12,6V y cargador de batería *1

Mando de juego y soporte para teléfono del mando *1

Pantalla de 7 pulgadas y soporte de fijación (opcional) *1

Antena de tarjeta de red (solo para versión Jetson)

Varios cables

Cable de datos*1

♢Controlador ROS :

Placa Jetson Orin NX 8GB

SSD de 256GB (con sistema de robot)

Paquete de accesorios Jetson Orin NX

♢Accesorios ROS :

Cámara de profundidad Astra Pro y soporte de fijación de cámara de profundidad

Lidar YDLIDAR 4ROS

Módulo de interacción por voz y altavoz

Varios cables

https://studio.youtube.com/video/22sJoii4Kg0/edit

https://studio.youtube.com/video/byBqgJMKNCo/edit

https://studio.youtube.com/video/FoWX1htDBN8/edit

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