Robot ROS2 Rosmaster R2 de Yahboom con Estructura Ackermann (Versión Ultimate sin Placa Raspberry Pi 5)

YahboomSKU:RM-YAHB-06C
Número de fabricante: YB-A202

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Descripción

  • Versión Ultimate de Raspberry Pi 5 (Sin placa Raspberry Pi 5) y Basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS2).
  • Estructura de dirección Ackerman y Programación en Python.
  • Soporta las placas de control principal Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX y Raspberry Pi 5.
  • Soporta la aplicación de teléfono móvil, el mando inalámbrico, el sistema operativo ROS2 y los métodos de control remoto de teclado de computadora.
  • Proporciona 105 videos de enseñanza y numerosos códigos fuente.

1.Rosmaster R2 tiene 3 versiones (Estándar, Superior, Ultimate), que pueden ser utilizadas con 4 placas de desarrollo (Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)

2.Estructura de dirección Ackerman de nivel de competición, el coche robot Rosmaster R2 utiliza el método de dirección de los coches modernos y adopta la estructura de chasis Ackerman de aleación de aluminio. Cuando el coche robot gira, los ángulos de las ruedas interiores y exteriores son diferentes, y el radio de giro de la rueda interior es menor que el radio de giro de las ruedas exteriores, lo que puede maximizar el rendimiento del coche robot.

3.ROSMASTER R2 basado en el sistema operativo de robots. Está equipado con una configuración de hardware de alto rendimiento como lidar, cámara de profundidad y módulo de interacción por voz. Puede realizar aplicaciones como control de movimiento de robots, comunicación de control remoto, mapeo y navegación, seguimiento de evasión de obstáculos, piloto automático, reconocimiento de acciones de características del cuerpo humano e interacción de control por voz.

4.Enlace multiplataforma, Rosmaster R2 soporta una variedad de métodos de control remoto como la aplicación de teléfono móvil, el mando, el sistema ROS, el teclado de la computadora, etc. Puede controlar su coche robot en cualquier momento, importar su código, y es un robot de inteligencia artificial que escucha sus instrucciones. Nota, La aplicación de navegación por mapa sólo soporta teléfonos Android

5.Excelente configuración de hardware, cuerpo de aleación de aluminio, ruedas Mecanum omnidireccionales de 360 grados, lidar opcional, cámara de profundidad de alta calidad, módulo de interacción por voz opcional, placa de expansión diseñada profesionalmente. Este es un robot ROS profesional que soporta más desarrollo. Los usuarios pueden desarrollar y aprender de nuevo en los cursos existentes.

https://studio.youtube.com/video/22sJoii4Kg0/edit

https://studio.youtube.com/video/byBqgJMKNCo/edit

https://studio.youtube.com/video/FoWX1htDBN8/edit

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