Robot Transbot AI ROS de Yahboom c/ Soporte de Mapeo 3D Moveit para Raspberry Pi 4B (Versión RPi s/ RPi 4B)
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YahboomSKU:RM-YAHB-014
Número de fabricante:
YB-A035
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Descripción
Kit de robot educativo inteligente programable basado en ROS
Navegación de mapeo 2D con escaneo Lidar
Combinación de funciones de IA
Control de interconexión multiplataforma
Hardware profesional y cursos
El Robot Transbot AI ROS de Yahboom c/ Programación Python y Soporte de Mapeo 3D Moveit para Raspberry Pi 4B (Versión Raspberry Pi sin Raspberry Pi 4B) es un robot educativo desarrollado en base al Sistema Operativo de Robot (ROS). Se programa utilizando Python 3 y cuenta con configuraciones de hardware de alto rendimiento como la placa Raspberry Pi 4B, lidar, cámara de alta definición/cámara de profundidad, etc., que pueden permitir el control de movimiento, comunicación remota, navegación de mapeo, seguimiento, evasión, simulación de brazo robótico Moveit, cola de múltiples robots, navegación de múltiples robots y más. Se proporcionan cursos de video detallados y documentos para ayudar a los usuarios a comenzar fácilmente con ROS.
1.El chasis del robot ha sido ensamblado antes del envío y la tarjeta TF viene con archivos de sistema dedicados a Transbot. Todo lo que se requiere es ensamblar la Raspberry Pi, la cámara y otras partes, y usted puede disfrutarlo rápidamente. Se proporciona soporte técnico profesional y servicio postventa.
2.La configuración de hardware estable permite funciones interesantes: en base al lidar, se puede lograr la evasión de obstáculos, el seguimiento, la navegación de mapeo 2D, la navegación de múltiples robots; con la ayuda de la cámara HD, el reflector de alta luminosidad, se puede realizar la rotación flexible de 2 DOF PTZ.
3.El robot opera en el sistema operativo de robot ROS y las cajas de herramientas Rviz, Moveit y Qt se utilizan de manera inteligente para realizar el control conjunto de la simulación de brazo robótico Moveit y la máquina real. Admite una variedad de métodos de control diferentes, APP habilitada para IA, control remoto de mango visual de vista real FPV, programación en línea JupyterLab y control del sistema operativo de robot.
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