Yahboom Dogzilla S1 12dof Visual Ai Desktop Quadruped Bionic Robot Dog Para Raspberry Pi 4b (Sin Placa Raspberry Pi)

• Perro robot de escritorio cuadrúpedo 12DOF
• Admite programación Python y simulación RVIZ, GAZEBO
• Capaz de planificación de la marcha y superposición de movimiento de múltiples poses
• Ricos materiales tutoriales para ayudar al desarrollo avanzado de DOGZILLA S1
• El producto terminado se envía, no se requiere un montaje complicado

DOGZILLA S1 es un perro robot con IA visual de 12 DOF. Consta de 12 servos, un soporte de aleación de aluminio y una cámara. El fuselaje es flexible y maniobrable, no solo puede completar de manera flexible una serie de acciones biónicas, sino también realizar un movimiento omnidireccional y un control de actitud de seis dimensiones. DOGZILLA S1 está equipado con una IMU de 9 ejes y un sensor de ángulo del mecanismo de dirección, que puede recibir retroalimentación en tiempo real de su propia postura, ángulo articular y par. Basado en estos datos de retroalimentación, el coprocesador combina el algoritmo de cinemática inversa para realizar un variedad de pasos de movimiento. Equipado con control principal Raspberry Pi 4B, a través de la programación de Python, combinado con la cámara, logra varias funciones de reconocimiento visual de IA a través de la programación de Python. Los desarrolladores de ROS también pueden usar DOGZILLA S1 para completar simulaciones de RVIZ y GAZEBO. ¡Además, los amplios tutoriales y los códigos de fuente abierta lo ayudarán a comenzar rápidamente!

♢Apariencia biónica realista

DOGZILLA S1 está equipado con 12 servos servos de alto rendimiento y varias piezas estructurales de aleación de aluminio están conectadas para formar tres articulaciones de codo, hombro y cadera en cada pierna, lo que realmente restaura la postura de los animales cuadrúpedos.

♢Planificación de la marcha, ajuste libre

Para diferentes escenarios de aplicación, ajustando el tiempo de aterrizaje, el tiempo de elevación y la altura levantada de cada pierna, así como la velocidad de cambio de patas delanteras y traseras. Funciones como cruce de obstáculos, caminar, arrastrarse hacia adelante y movimiento omnidireccional.

♢La postura es flexible y el movimiento es flexible

DOGZIILA también puede mostrar diferentes posturas al caminar, la altura, el rango de ritmo, el paso, la velocidad al caminar y la inclinación se pueden ajustar libremente.

♢Cinemática inversa, control rápido y preciso

A través de la computadora superior que ingresa el valor de la coordenada de la posición del objetivo en el sistema de coordenadas de cada pata del perro robot, el perro robot puede calcular el ángulo de cada articulación y generar el contorno de movimiento. Muévase con precisión desde la posición inicial hasta la posición de destino

♢Visión AI, creatividad ilimitada

Se realizan fácilmente una variedad de funciones visuales de IA, como reconocimiento de color, cruce de obstáculos, seguimiento visual y reconocimiento de código QR.

♢Control remoto multiplataforma

Admite la aplicación iOS/Android, el mango y el control de la PC. Puede controlar DOGZILLA de forma remota, lo cual es conveniente y práctico.

♢ Entrega de producto terminado

La mayoría de las partes estructurales de DOGZILLA S1 se ensamblan antes de salir de fábrica. Después de recibir los productos, los usuarios solo necesitan conectar la placa e instalar la cubierta superior para usar.