Ydlidar Lidar 4ros TOF 30m Rango Antirreflejo 100klux Compatible Con ROS ROS2 Raspberry Pi Jetson Interior Exterior

YahboomSKU:RM-YAHB-00J
Número de fabricante: YB-A017

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Descripción

  • Tamaño pequeño, la altura es de 3,47 cm.
  • Tecnología superior, frecuencia de muestreo 2000 veces/S, el escaneo es de 30M.
  • Cubierta protectora cerrada con clasificación IP65, resistente al agua y al polvo.
  • Puede resistir el entorno de luz fuerte de 100KLux y puede usarse en interiores y exteriores.
  • El paquete de código fuente abierto ROS1/ROS2 se proporciona de forma gratuita.

Este lidar YDLIDRA 4ROS tiene un tamaño de solo 7,58 cm x 3,47 cm. Viene con un controlador de motor con función de regulación de velocidad en el interior y una cubierta protectora cerrada con clasificación IP65 en el exterior, que es resistente al agua y al polvo. Utilizando la tecnología TOF, la frecuencia de muestreo es de 2000 veces/S, el radio de exploración puede alcanzar unos 30 m. Debido a que puede resistir el entorno de luz fuerte de 100KLux, los usuarios pueden usarlo para lograr un rango y mapeo de alta precisión sin importar en interiores o exteriores. Proporcionaremos códigos fuente abiertos para el sistema ROS1/ROS y el escaneo de mapeo lidar de robot.

La lista de envío incluye adaptador de puerto serial y cable de datos, lo cual es conveniente para que los desarrolladores y usuarios depuren y usen

1.Lidar YDLIDAR 4ROS

2. Adaptador de serie

3. Cable tipo C (*Longitud de la línea: 1 m)

4. Soporte de placa base de montaje de robot gratis (aleación de aluminio)

Tamaño: 75,8*34,7mm

Peso: 140 g (no incluye caja de embalaje)

-Modelo: YDLIDAR 4ROS

-Principio de rango: rango TOF

-Ángulo de escaneo: 360 °

-Resolución de ángulo: 0,13 °

-Frecuencia de muestreo: 20000 veces/s

-Frecuencia de escaneo: 12Hz

-Intensidad de luz antiambiente: 100KLux (Unidad de intensidad de luz)

-Velocidad de comunicación: 512000bps

-Fuente de luz: láser 905nm

-Impermeable y a prueba de polvo: IP65

-Modo de conducción: motor sin escobillas de CC

-Fuente de alimentación: 5V

-Soporte de Windows: proporciona software de PC para Windows

-Apoyo a ROS: ROS1/ROS2

-Interfaz de comunicación: puerto serie asíncrono estándar (UART)

-Escenario de aplicación: evitación precisa de obstáculos del robot, navegación autónoma, educación del fabricante, investigación científica, verificación de algoritmos, posicionamiento y navegación.

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