- Tamaño pequeño, mide 17,2 x 45 x 22,3 mm
- Frecuencia de muestreo de hasta 1,8 kHz, distancia de detección de hasta 15 m y resistencia a entornos con mucha luz de hasta 60 KLux
- Ampliamente utilizado en aplicaciones como vuelo UAV, evitación de obstáculos de robots y robots de barrido.
El módulo de rango láser de alta precisión YDLIDAR SDM15, compatible con ROS y ROS2, es un módulo de rango láser de punto único de alta precisión con un pequeño margen de error y gran estabilidad. Basado en el principio de rango de tiempo de vuelo (TOF), tiene una frecuencia de muestreo de hasta 1,8 kHz y una distancia de detección de hasta 15 m, y puede resistir hasta 60 KLux de luz intensa. Es pequeño y liviano, lo que lo hace ideal para usar en la evasión de obstáculos de UAV en interiores y exteriores a alturas fijas, la evasión de obstáculos de robots, la evasión de obstáculos de navegación de robots de servicio doméstico/robots de barrido y otros escenarios. Los tutoriales basados en Linux, ROS y STM32 están disponibles para referencia del usuario.
