- Zio Line Finder (Qwiic, cuatro transceptores)
- Construcción de robots que utilizan I2C
- Cuatro submódulos de detección de reflectancia IR
El Zio Line Finder con Qwiic y 4 transceptores es una versión de una matriz de sensores de seguimiento de línea, diseñada para construir robots que usan I2C para la comunicación entre subsistemas.
Al igual que otros módulos de sensores de seguimiento de línea, tiene cuatro submódulos de detección de reflectancia IR que pueden detectar la posición de una línea. Se utiliza un expansor de E/S PCA9539A para detectar cuándo el voltaje de salida de un submódulo dado cruza su umbral de nivel lógico, lo que indica la detección de la línea. Cuando uno de los canales de E/S del submódulo está en BAJO, indica la presencia de la línea.
Cuatro potenciómetros permiten el ajuste independiente de las sensibilidades de los módulos IR para adaptarse a diferentes plataformas de robots, teniendo en cuenta las diferencias en las alturas de montaje de los sensores. Además, cuatro LED proporcionan un indicador visual del estado de detección de cada canal, lo que facilita el ajuste de la sensibilidad de cada canal del sensor.
Como el PCA9539A tiene 16 canales de E/S digitales, los 12 canales restantes se dividen en encabezados de clavija de paso estándar para que los usuarios los utilicen según sea necesario.
