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概要
- バイオニックロボットハンド、すべての指を個別に制御できます。
- 特別なスプリングダンピング構造で、効果的に保護
- アクリル素材を採用して、キット全体は900g未満
- 手で組み立てる必要はありません。すでに組み立たものをお届け
- Arduinoと他のマイクロコントローラとの互換性
- 推奨電源は、5V @ 2A
バイオニック ロボット ハンド（右） はアクリル素材でできています。5つのマイクロメタルサーボと、1つのハンドベースで構成。特別な機械構造で、それぞれの指を個別に制御でき、全て特定の範囲に動かすことができます。そして、全ての指はスプリングダンプング構造になっているので、ロボットの手を機械的なストレスから効果的に保護します。24 チャンネルのVeyronサーボドライバーで、全てのアクションはPCソフトウェアから制御可能で、オンラインでのデバッグ、ワイヤレスコントロールも可能です。
バイオニックロボットハンドは、Arduinoもしくはそのほかのサーボコントローラで制御できます。重さ500gの物体を掴むことができ、DIYろロボットハンドのデモンストレーションとしては最高のオプションです。このサーボは、Arduino IO拡張シールド、またはRomeoロボットマイクロコントローラに直接接続することが可能で、Arduinoサーボライブラリで使いやすくすることができます。
- バイオニック ロボット ハンド（右）x 1
- サーボ寸法：23 x 12.2 x 29mm /0.91x0.48x1.14 inch
- ハンド寸法：330 mm / 12.99inch（高さ）
PDFファイル
- 動作電圧：4.8 - 6V
- 制御信号：1.0ms - 2.0ms（45 - 135°）
- 動作電流：2A
- ペイロード：500g
- サーボトルク：2.4kgxcm（4.8v）2.8kgxcm（6v）
- サーボ速度：0.11 "/ 60°（4.8v）0.09" / 60°（6.0V）
- 動作温度：0 - 55 ℃
- ケーブル：ブラウン< - > GND
- 赤色 - > VCC
- オレンジ< - >信号
- サーボ正味重量：14g
- 重量：916g（キット全体）