Lynxmotion AL5D 4DOF ロボットアーム SSC-32U コンボキット（ソフトウェアなし）

• SSC-32U USBボードを搭載したAL5Dアーム
• 高速で正確、かつ反復可能な運動を実現
• アームとの通信のために独自のコードを作成
• ロボット工学やアニマトロニクスでの実験が容易に

Lynxmotion AL5B 4DOF ロボットアーム SSC-32U コンボキット (ソフトウェアなし) は、高速で正確、かつ反復可能な運動を提供します。 ロボットの特徴：ベース回転、単一平面での肩、肘、手首の動き、機能的なグリッパ、およびオプションによる手首の回転

メカニクス
アームはHS-475HBをベースに1基、HS-805BBを肩に1基、HS-755HBを肘に1基、HS-645MGを手首に1基使用し、HS-422をグリッパに1基使用しています。

SSC-32サーボシーケンサユーティリティ（FlowBotics Studioを使用して作成）
Lynxmotion SSC-32Uサーボコントローラボードは、簡単に新しいSSC-32サーボシーケンサユーティリティで制御することができます。 簡単にロボット工学やアニマトロニクスの実験ができるダウンロード無料のユーティリティとして提供されています。 これは、お役立ちリンクのセクションに記載されています。

このユーティリティは、Lynxmotion FlowBotics Studio グラフィカルプログラミングソフトウェア (ダウンロード) を使用して構築することができるプログラムの種類の一例であり、オープンソースのデモプロジェクトとしてこのプログラムが含まれています。 SSC-32 サーボ シーケンサ ユーティリティ プログラムを使用すると、簡単にサーボモーターを動かし、その位置を修正し、モーションシーケンスを保存および再生し、SSC-32ファームウェアをアップグレードすることができます。