Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (3 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
Brazo robótico articulado estilo cuatro barras de 3+1 grados de libertad
Diseñado para la educación STEM y la robótica de pasatiempos
Utiliza motores Lynxmotion Smart Servo (LSS)
Piezas compuestas de aluminio y G10
Lynxmotion (LSS) - Aplicación LSS FlowArm (descarga)

El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (3 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes fue diseñado para ser un brazo robótico económico pero altamente versátil que utiliza los actuadores Lynxmotion Smart Servo (LSS) totalmente configurables. El diseño mecánico de cuatro barras garantiza que el efector final permanezca paralelo a la superficie y descarga gran parte del peso de las articulaciones sobre la base. En combinación con el sistema de transporte Lynxmotion, se puede crear un sistema de montaje de sobremesa en unas pocas horas.

Brazo Robótico de 3 DoF (Kit) - Cinta Transportadora

Aunque es muy adecuado para usar en un escritorio para desarrollo y experimentación, el brazo está diseñado para instalarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (se vende por separado) con conector XT60.

La mini pinza paralela incluida utiliza un micro servo, acrílico y gomaespuma para ser lo más liviana posible. La pinza se abre a 40 mm y el soporte permite montarlo horizontal o verticalmente.

Brazo Robótico de 3 DoF (Kit) - Opciones de Pinza

El brazo incluye tres componentes electrónicos principales: el adaptador LSS facilita la conexión a una computadora, Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial, mientras que el microcontrolador programable LSS-2IO (que controla el servo RC de la pinza) y el regulador de voltaje LSS-5VR significa que el servo RC normal en la pinza se puede usar con el protocolo de comunicación LSS.

Brazo Robótico de 3 DoF (Kit) - Módulos 2IO & 5VR

Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos de cómo comunicarse con los servos inteligentes a través de Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar más fácilmente el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm, creada con FlowBotics Studio, facilita la grabación y reproducción de secuencias.

Características

Tres servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
Cree secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
Seguridad integrada (corriente, temperatura, voltaje)
Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos

3x Actuadores LSS ST1
Base, marco, soportes, enlaces y hardware 3DoF
1x Pinza paralela Lynxmotion Mini con servo RC
Adaptador LSS (interfaz electrónica)
Microcontrolador programable LSS-2IO
Regulador de voltaje LSS-5VR 5V
Adaptador de pared de 12V con interruptor de encendido/apagado
Cable USB

Rango de Trabajo del Brazo LSS de 3 DoF

Sitios Web

Blog

Brazo Robótico de 3DoF y Accesorios Lynxmotion

Ejes: 3 grados de libertad + pinza
Alcance horizontal máximo: 15 pulg /38 cm (con la pinza hacia abajo/vertical)
Alcance vertical máximo: 8,25 pulg /21 cm (con la pinza hacia abajo/vertical)
Fuente de alimentación Entrada: 110 V a 240 V AC 50/60 Hz AC (Enchufe tipo A de EE.UU.)
Salida de fuente de alimentación: 12 V, 6 A DC con conector XT60
Peso del brazo: 1,39 libras/634 g
Apertura de la pinza: 1,34 pulg /3,4 cm

Actuadores

Ubicación	Tipo estático	Esfuerzo de torsión	Máxima velocidad
Base	ST1	14Kg-cm	360°/s
Hombro	ST1	14Kg-cm	360°/s
Codo	ST1	14Kg-cm	360°/s
Pinza	LRC	1,5 kg-cm	0,10s / 60° (6V)

Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.

Otros productos Lynxmotion

Lynxmotion (LSS) - Aplicación LSS FlowArm (descargar)
Servos inteligentes
Piezas Lynxmotion SES V2
Estudio FlowBotics (Descargar)

Descripción