Robot Móvil Compacto Omni-Direccional 3WD Compatible con Arduino

Nexus RobotSKU:RB-Nex-05
Número de fabricante: 10013

Precio  :
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Descripción

  • 3x Ruedas Imni de plástico de 100 mm
  • 3x Motor con codificador Faulhaber 12 V CC
  • 1x Controlador Arduino 328
  • 1x Expansión IO Arduino
  • 3x Telémetro ultrasónico
  • 1x Batería de 12 V NI-MH
  • 1x Cargador 12 V

Chasis:

  • Aspecto: círculo
  • Ancho máximo: 305 mm
  • Altura: 126 mm
  • Altura del chasis: 19 mm
  • Radio: 152 mm
  • Modo acoplado: compactación
  • Material: aleación de aluminio
  • Color: amarillo, negro
  • Velocidad: 0,6 m/s
  • Capacidad de escalada: 20º
  • Capacidad de carga: 15kg
  • PC104 compatible: Sí

Rueda:

  • Tipo: Rueda Omni de 90º
  • Diámetro: 100 mm o 123 mm
  • Espesor: 38 mm
  • Material: Aleación de nylon o aluminio
  • Capacidad de carga: 15k g
  • Material: caucho o nailon
  • Diámetro del rodillo: 19 mm
  • Longitud del rodillo: 19 mm
  • Modo acoplado: Tubo o rodamientos de latón

Motor:

  • Tipo: motor sin núcleo Faulhaber12 VCC
  • Potencia: 17 W
  • RPM: 120 rpm
  • Diámetro: 30 mm
  • Longitud: 42 mm
  • Longitud total: 85 mm
  • Diámetro del eje: 6 mm
  • Longitud del eje: 35 mm
  • Sin corriente de carga: 75 m
  • Corriente de carga: 1400 mA
  • Ratio de caja de engranajes: 64:1

Encoder:

  • Tipo: Óptico
  • Fase del codificador: AB
  • Resolución del codificador: 12CPR

Microcontrolador:

  • Encabezado del ICSP para la descarga directa del programa
  • Interfaz serie Nivel TTL
  • Soporte AREF
  • Soporte de encabezado de pin macho y hembra
  • Sockets integrados para APC220 RF Module
  • Cinco juegos de patillas de interfaz IIC
  • Motor de dos vías con una corriente máxima de 2 A

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