A-Star 32U4 Robot Controller LV w/ Raspberry Pi Bridge (SMT Components Only)
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Controlador de Robot A-Star 32U4 LV c/ Puente Raspberry Pi (Solo Componentes SMT)

PololuSKU:RB-Pol-1300
Número de fabricante: 3116
Precio  :
$39.05

El precio incluye aranceles (en EE.UU.).  

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Descripción

  • Controlador de Robot A-Star 32U4 LV c/ Puente Raspberry Pi (Solo Componentes SMT)
  • Se integra con Raspberry Pi como una unidad de control versátil
  • Incluye controladores de motor duales, 1,8 A por canal
  • Facilita la comunicación I²C a través de cambiadores de nivel
  • Proporciona 5 V de potencia a Raspberry Pi de manera eficiente
  • Cuenta con microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino

El Controlador de Robot A-Star 32U4 LV c/ Puente Raspberry Pi (Solo Componentes SMT) es un módulo programable versátil diseñado para servir como la unidad de control central para aplicaciones robóticas pequeñas. Puede funcionar como un controlador auxiliar cuando se monta en un Raspberry Pi o operar de manera independiente como una solución de control completa. El módulo está alimentado por el microcontrolador ATmega32U4 AVR, que incluye funcionalidad USB integrada y viene precargado con un bootloader compatible con Arduino.

Este controlador cuenta con controladores de motor duales capaces de entregar 1,8 A por canal, lo que lo hace adecuado para impulsar motores en sistemas robóticos. También incluye un regulador de voltaje eficiente que admite un amplio rango de voltaje de entrada de 2,7 V a 11 V, lo que permite opciones de energía flexibles, particularmente en aplicaciones alimentadas por batería. La placa está diseñada para cumplir con la especificación HAT de Raspberry Pi, facilitando la integración sin problemas con modelos de Raspberry Pi equipados con un conector GPIO de 40 pines.

El Controlador de Robot A-Star 32U4 está equipado con cambiadores de nivel para permitir una fácil interfaz con Raspberry Pi, admitiendo la comunicación I²C y otros intercambios de señales. Suministra automáticamente 5 V de potencia a un Raspberry Pi adjunto, permitiendo que el Raspberry Pi gestione tareas de control de alto nivel mientras que el A-Star maneja operaciones de bajo nivel como lecturas de sensores y control de dispositivos sensibles al tiempo. La compatibilidad del módulo con el entorno Arduino asegura facilidad de programación e integración con proyectos Arduino existentes.

  • 1x Controlador de Robot A-Star 32U4 LV c/ Puente Raspberry Pi (Solo Componentes SMT)

A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge - Parts

  • 65 x 56 mm (2,6 x 2")

Sitio Web

  • Controlador de Robot A-Star 32U4 LV c/ Puente Raspberry Pi (Solo Componentes SMT) - Biblioteca Arduino
    • MCU ATmega32U4 programable con 32 KB de flash, 2,5 KB de SRAM, 1 KB de EEPROM y USB nativo de alta velocidad
    • Precargado con un bootloader compatible con Arduino
    • Todas las 26 líneas de E/S de propósito general del ATmega32U4 son accesibles
    • Controladores de motor bidireccionales DRV8838 duales (1,8 A por canal)
    • Cambiadores de nivel para interfaz de lógica de 5 V a 3 V Raspberry Pi
    • La potencia de 5 V puede provenir de USB o de un suministro externo de 2,7 V a 11 V a través de un regulador integrado
    • Regulador de 5 V conmutado que permite una operación eficiente
    • Protección contra voltaje inverso en entradas de energía externas
    • Proporciona 5 V de potencia a Raspberry Pi
    • Conector ISP de 6 pines para uso con un programador externo

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    ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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