Acelerómetro y Giroscopio de 6 Grados de Libertad (DOF), IMU - MPU6050

DFRobotSKU:RB-Dfr-264
Número de fabricante: SEN0142

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Descripción

  • Acelerómetro de 3 ejes con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
  • Combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes
  • Salida digital I2C de datos de fusión de movimiento de 6 o 9 ejes en matriz de rotación
  • Voltaje de trabajo: 3V - 5V

El Acelerómetro y Giroscopio de 6 Grados de Libertad (DOF), IMU - MPU6050 combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en el mismo dado de silicio junto con un Procesador de Movimiento Digital (DMP) incorporado, capaz de procesar complejos algoritmos de fusión de movimiento de 9 ejes. Los algoritmos integrados de fusión de movimiento de 9 ejes acceden a magnetómetros externos u otros sensores a través de un bus I2C máster auxiliar, lo que permite a los dispositivos recopilar un conjunto completo de datos de sensores sin la intervención del procesador del sistema.

  • Voltaje de trabajo: 3V - 5V
  • Salida digital I2C de datos de fusión de movimiento de 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o formato de datos brutos
  • Acelerómetro de 3 ejes con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g

Customer Reviews

Based on 9 reviews
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A
Adrien
Nice product

Easy to use. This IMU coupled with Kalman filter is a good way to stabilize an UAV for instance !

R
Riccardo
Works as expected

Not really easy to master all of its features, but once you have, it proves an incredibly powerful device.

2
2NKC
Fine performance at great price

Works just as it should and is 5V tolerant plus has a very handy power LED indicator (a much more expensive version I bought elsewhere is 3.3v only). It does not have all the MPU6050 function pins broken out: it lacks INT, SYNC, etc. But if you don't need those (and you probably don't) then it can't be beat.

S
Simon
Perfect for the job

Comes with unsoldered pins header. Possibility to link a magnometer directly to it but kind of pointless. Power led to let you know it works.

V
Vincent
Great product

The MPU 6050 works great. It's easy to get it working and retreive some raw data of it. There's a lot of documentation for it on the internet. I use it with my beaglebone black in C++. The data are precise enough for my quadcopter.

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