Módulo Complementario de Medición Inercial (IMU) para Productos ACROME SMD

AcromeSKU:RM-ACRM-00C
Número de fabricante: SMD-EP-1012

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Descripción

  • Módulo Complementario SMD para mediciones inerciales (basado en MEMS)
  • Flexible, fácil de usar y autoalimentado a través de la red SMD
  • Pruebe rápidamente la funcionalidad y lea las mediciones con el software SMD UI
  • No se requiere soldadura, pelado de cables ni código de bajo nivel para MCU

Los productos ACROME SMD (Dispositivos de Movimiento Inteligente) son productos modulares diseñados para simplificar la creación de sistemas de robótica y mecatrónica con un enfoque holístico en electrónica, mecánica y software. Vea https://acrome.gitbook.io/acrome-smd-docs para más detalles sobre los productos SMD.

El módulo complementario de Medición Inercial (IMU) es una placa específicamente diseñada para proyectos de robótica basados en productos SMD. Este módulo se conecta al zócalo del módulo complementario del controlador de motor SMD Red BDC. Mide el ángulo de balanceo e inclinación y las aceleraciones instantáneas triaxiales (X,Y,Z) del sensor a través de un protocolo de comunicación I2C optimizado.

Debido a las capacidades de conexión en cadena, usted puede mezclar y combinar diferentes módulos SMD como desee, gracias a los zócalos RJ-45 con riel de alimentación interno (Power over RJ45), y cables CAT5/6, puede colocar sensores en cualquier lugar de su aplicación y acceder a ellos desde una ubicación central (es decir, su propio controlador, como Arduino, Raspberry Pi o PC). Los módulos complementarios SMD comparten un tamaño físico común, por lo tanto, múltiples módulos pueden apilarse hacia arriba/abajo utilizando las almohadillas de montaje M3 proporcionadas y los zócalos de entrada-salida. Cada módulo complementario tiene su propio microcontrolador, lo que permite el preprocesamiento y almacenamiento en búfer a bordo.

Nota: Este producto requiere otros módulos SMD, fuente de alimentación (9-16V), un módulo de puerta de enlace y un controlador para operar. Considere comprar el Kit de Inicio SMD RED o el Kit Educativo si está utilizando productos SMD por primera vez:

https://www.robotshop.com/products/acrome-smd-starter-kit-smd-red-smart-brushed-motor-driver-recommended-new-users

https://www.robotshop.com/products/acrome-smd-education-kit-teaching-robotics-sensors-and-actuators

1x Módulo IMU

1x Cable Plano RJ-45 (20 cm.)

27x52x27,5mm Ancho/Longitud/Altura

- Basado en la placa IMU MPU-6050

- Bibliotecas de Python, Arduino y Java simples y bien documentadas (próximamente)

- Puede ser utilizado con varios controladores maestros (Arduino, RasPi, Jetson...)

- Se comunica con I2C, con conectores RJ-45 que reducen el ruido y opciones de cable CAT5/6

- Conectores de entrada y salida disponibles para una fácil conexión en cadena

- Puede usar hasta 5 módulos IMU en una sola cadena

- Número ilimitado de módulos puede conectarse al controlador principal (con cadenas complementarias separadas)

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