Actuador Robótico CubeMars AK40-10 Kv170 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-52
Número de fabricante: AJD03010097

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK40-10 Kv170 Serie AK
  • Precisión de ingenieros para robots humanoides
  • Soporta modos de control Servo y MIT
  • Opera en un rango de -20℃ a 50℃
  • Incluye codificador magnético de alta resolución
  • Minimiza el ruido a 50 dB a 65cm

El Actuador Robótico CubeMars AK40-10 Kv170 Serie AK está diseñado para precisión y eficiencia, ofreciendo un diseño compacto y liviano que proporciona una potencia robusta. Este actuador es particularmente adecuado para la integración en las articulaciones de robots humanoides, proporcionando una operación sin problemas con su capacidad plug-and-play. Soporta tanto modos de control Servo como MIT, mejorando su versatilidad en diversas aplicaciones robóticas.

El actuador está diseñado para operar eficientemente dentro de un amplio rango de temperatura ambiente, asegurando fiabilidad en diversos entornos. Su construcción incluye un codificador de lazo interno magnético con alta resolución, contribuyendo a sus capacidades de control precisas. El nivel de ruido del actuador se mantiene en un nivel mínimo, haciéndolo adecuado para aplicaciones donde la operación silenciosa es esencial.

Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar daños o lesiones debido a la alta salida de torque.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK40-10 Kv170 Serie AK
  • 53 x 37 mm
  • Peso: 200g
  • Torque Máximo: 4,1 N·m
  • Densidad Máxima de Torque: 20,5 N·m/kg
  • Relación de Reducción: 10:1
  • Velocidad sin Carga: 435 rpm
  • Voltaje Nominal: 24V
  • Torque Nominal: 1,3 N·m
  • Velocidad Nominal: 370 rpm
  • Corriente Nominal: 2,7 A DC
  • Corriente Máxima: 7,3 A DC
  • Temperatura Ambiente de Operación: -20°C a 50°C
  • Nivel de Aislamiento: C
  • Alta Tensión de Aislamiento: 500V, 5mA por 2 segundos
  • Resistencia de Aislamiento: 500V, 10 MΩ
  • Resistencia Fase a Fase: 978 mΩ
  • Inductancia Fase a Fase: 465 μH
  • Pares de Polos: 14
  • Inercia del Rotor: 540 g·cm²
  • Juego: 18 arcmin
  • Ruido: 50 dB (medido a 65 cm del motor)
  • Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Conector CAN: A1257WR-S-3P
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Conector de Potencia: XT30PW-M
  • Tipo de Codificador de Lazo Interno: Magnético
  • Resolución del Codificador de Anillo Interno: 14-bit
  • Calificación de Carga Dinámica Básica Cr: 2810 N
  • Calificación de Carga Estática Básica Cor: 2760 N

Customer Reviews

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D
Dan Mac
Great product, couple of annoying software things

I ordered a pair of this about a week ago and so far theyve been exactly what I needed. Easy enough to setup for a benchtop system: 24v on a dc generator. CAN H & L from laptop usb adapter. GND from the dc generator (not sure if this is really needed). After that its super standard CAN control.

The annoying part though is when you need to switch between Servo and MIT. I had to install a windows 10 VM (ugh) & download the cubemars program. Then route my 3.3v uart adapter through the vm to it. Set the port and swap modes.

The motion is excellent. The MIT and Servo controls work how you would expect them to. I havent dove deep into the particulars of it all yet but so far its been graet.

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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