Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
- Dimensiones: 79 x 43 mm
- Voltaje Nominal: 24/48V
- Método de Control: Control Orientado al Campo (FOC)
- Velocidad sin Carga: 320/640 rpm
- Rango de Temperatura: -20 a 50°C
- Par Nominal: 3 Nm
- Tipo de Bobinado: Estrella
- Velocidad Nominal: 233/490 rpm
- Nivel de Aislamiento: Clase C
- Corriente Nominal: 3,8 ADC
- Resistencia de Tensión de Aislamiento: 500V, 5mA por 2 segundos
- Potencia Nominal: 60/125 W
- Resistencia de Aislamiento: 500V, 10MΩ
- Par Máximo: 9 Nm
- Pares de Polos: 14
- Corriente Máxima: 10,3/11,2 ADC
- Relación de Reducción: 6:1
- KV (rpm/V): 80
- Número de Ranuras: 24
- Constante de Par (KT): 0,135 Nm/A
- Sensor de Temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Constante de Fuerza Electromotriz (KE): 12,5 V/krpm
- Par de Retroceso: 0,2 Nm
- Resistencia Fase a Fase: 595 mΩ
- Constante de Tiempo Eléctrico: 0,69 ms
- Inductancia Fase a Fase: 676 μH
- Inercia del Rotor: 243,5 gcm²
- Densidad Máxima de Par: 23,68 Nm/kg
- Constante del Motor: 0,15 Nm/√W
- Tipo de Codificador de Anillo Interno: Magnético
- Constante de Tiempo Mecánico: 0,81 ms
- Resolución del Codificador de Anillo Interno: 21 bits
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.