Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK80-6 Kv100 Serie AK
- 98 x 38.5 mm
- Voltaje de operación: 48V
- Torque nominal: 6Nm
- Velocidad nominal: 600rpm
- Torque máximo: 12Nm
- Corriente máxima: 20ADC
- Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
- Kv (rpm/V): 100
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,105
- Clase de aislamiento: H
- Ke (V/krpm): 10,5
- Aislamiento de alta tensión: 1000V 5mA/2s
- Resistencia fase a fase: 170mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
- Inductancia fase a fase: 57μH
- Fase: Trifásico
- Inercia: 607gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,25
- Relación de reducción: 6:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,94ms
- Retroceso: 0,36Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,34ms
- Juego: 0,22°
- Sensor de temperatura: Ninguno
- Relación máxima de torque a peso: 24Nm/kg
- Ruido: 55dB a 65cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2760N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 2810N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Corriente nominal: 9,7ADC
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
- Número de codificadores: 1
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.