Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK80-8 Kv60 Serie AK
- Diámetro: 98 mm
- Altura: 43,9 mm
- Voltaje de operación: 48V
- Par nominal: 10Nm
- Velocidad nominal: 243rpm
- Par máximo: 25Nm
- Corriente máxima: 21ADC
- Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
- Kv (rpm/V): 60
- Tipo de bobinado: Estrella
- Kt (Nm/A): 0,199
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 19,8
- Aislamiento de alta tensión: 1000V 5mA/2s
- Resistencia fase a fase: 430mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
- Inductancia fase a fase: 214μH
- Fase: 3
- Inercia: 608,6gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,3
- Relación de reducción: 8:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,66ms
- Retroceso: 0,75Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,5ms
- Juego: 0,38°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima de par a peso: 35Nm/kg
- Ruido: 50dB a 65cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2000N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 2520N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 48V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
- Tipo de codificador de anillo externo: Codificador magnético
- Corriente nominal: 6,9ADC
- Resolución del codificador de anillo externo: 15 bits
- Número de codificadores: 2
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.