Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Serie AK
- 98 x 38.5 mm
- Módulo de potencia altamente integrado
- Soporta tanto modos Servo como MIT
- Par máximo: 22 Nm
- KV: 100
- Corriente máxima: 28 ADC
- Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
- Velocidad sin carga: 570 rpm
- Tipo de bobinado: Delta
- Nivel de aislamiento: C
- KT (Nm/A): 0,095
- Aislamiento de alto voltaje: 1000 V 5 mA/2 s
- KE (V/krpm): 10
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Resistencia fase a fase: 160 mΩ
- Número de ranuras: 36
- Inductancia fase a fase: 116 μH
- Pares de polos: 21
- Inercia del rotor: 579 gcm²
- Relación de reducción: 9:1
- Constante del motor: 0,2387 Nm/√W
- Retroceso: 0,51 Nm
- Constante de tiempo mecánica: 0,725 ms
- Juego: 15 arcmin
- Densidad de par máxima: 44,9 Nm/kg
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Ruido: 60 dB (65 cm de distancia del motor)
- Voltaje nominal: 48 V
- Par nominal: 9 Nm
- Velocidad nominal: 390 rpm
- Corriente nominal: 12 ADC
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.