Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars Ake80-8 Kv30
- Diámetro: 87 mm
- Altura: 32 mm
- Par máximo: 30 Nm
- Método de conducción: FOC
- Corriente máxima: 12 ADC
- Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
- Kv: 30 rpm/V
- Tipo de bobinado: Estrella
- Kt: 0,32 Nm/A
- Clase de aislamiento: F
- Ke: 33 V/krpm
- Aislamiento de alta tensión: 500 V
- Resistencia fase a fase: 870 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 990 μH
- Pares de polos: 21
- Inercia: 1471,75 gcm²
- Juego: 9 minutos de arco
- Km: 0,34 Nm/√W
- Voltaje nominal: 48 V
- Constante de tiempo mecánica: 2,3 ms
- Velocidad sin carga: 195 rpm
- Constante de tiempo eléctrica: 1,13 ms
- Par nominal: 12 Nm
- Velocidad nominal: 150 rpm
- Relación máxima par-peso: 52 Nm/kg
- Corriente nominal: 4,8 ADC
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.