Interfaz de casco Pico VR para teleoperación inmersiva de robot humanoide
Compatible con las plataformas humanoides AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
Transmisión de video estereoscópico en tiempo real desde las cámaras a bordo del robot al casco
La captura de movimiento del torso superior mapea los movimientos del operador directamente al robot
Soporta la recolección de datos basada en teleoperación para flujos de trabajo de entrenamiento de robots
El Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite es un sistema de control basado en VR desarrollado por AgiBot para su uso con sus plataformas de robots humanoides de la serie A2. Permite una teleoperación precisa y en tiempo real al capturar el movimiento del torso superior del operador y traducirlo en acciones correspondientes del robot con baja latencia. Una transmisión de video estereoscópico desde las cámaras a bordo del robot se representa directamente dentro del casco VR, brindando al operador una perspectiva natural en primera persona del entorno del robot. El kit está diseñado para equipos de investigación, desarrolladores de robótica y entornos empresariales que requieren un control remoto de robots confiable y accesible.
El sistema permite a los operadores percibir y responder a los alrededores del robot como si estuvieran físicamente presentes, con movimientos de brazos, muñecas y cabeza mapeados intuitivamente en el cuerpo del robot. Más allá del control en vivo, la interfaz de teleoperación soporta flujos de trabajo estructurados de recolección de datos, lo que lo hace adecuado para generar conjuntos de datos de entrenamiento y desarrollar modelos de comportamiento de robots. Se integra con el ecosistema de software existente de AgiBot, permitiendo a los equipos desplegarlo junto con herramientas de desarrollo y entornos de simulación. El kit está diseñado para servir tanto a operadores comerciales como a instituciones de investigación académica que trabajan con sistemas robóticos humanoides.
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Teleoperation Kit
A2 Ultra & A2 Lite Teleoperation Kit
VR-based immersive control and data collection for AgiBot A2 humanoid robots.
Key Features
Quick Operation Panel
Record and play actions with one click via AimMaster.
Real-time Motion Mapping
Control robot arms to follow human arm movements in real time.
Multi-gesture Rapid Switching
Three preset gestures to adapt to different task requirements on the fly.
Dexterous Hand Precision Control
Finger motion synchronization enables agile and precise grasping operations.
Low-latency Interaction
Smooth video feedback and real-time response for fluid operator control.
Safety Protection Mechanism
Built-in joint limit and collision detection to prevent accidental movements.
Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
Modelo: Pico VR
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Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
El contenido del paquete varía según la configuración. Por favor, verifique los artículos incluidos con el fabricante antes de realizar el pedido.
Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
Modelo: Pico VR
Dimensiones
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255 ~ 310 mm (L) × 195 mm (W) × 106 mm (H)
Peso (Solo Auriculares)
•
300 g
Peso (Con Accesorios)
•
591 g
Los valores mostrados son de referencia del fabricante Pico 4 Enterprise. La longitud es ajustable a través de la correa para la cabeza.
Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
Modelo: Pico VR
Sitios Web
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Próximamente
Kit de Teleoperación AgiBot A2 Ultra y A2 Lite
Modelo: Pico VR
Experiencia de Control
Latencia de Comando de Control (Cableado)
50ms
Latencia de Comando de Control (Inalámbrico)
100ms
Latencia de Transmisión de Video (Cableado)
150ms
Latencia de Transmisión de Video (Inalámbrico)
200ms
Método de Control
Control Incremental
Precisión de Seguimiento de Posición
Nivel Milimétrico (Euclidiano)
Precisión de Seguimiento de Ángulo
3 Grados
Grados de Libertad de Operación Remota
26 (Gesto de Mano*3*2, Brazo7*2, Cadera2, Sentadilla*1, Caminar*3)
Más Allá del Rango Visual
Tasa de Actualización de la Cámara del Cuello
1920 x 1535 @ 30 fps
Tasa de Actualización de la Cámara del Pecho
1280 x 720 @ 30 fps
Diálogo de Voz
Diálogo en Tiempo Real de Baja Latencia
Cuerpo de Hardware
Rango de Movimiento del Punto Final
Consistente con el Rango de Movimiento del Cuerpo Principal
Desplazamiento Vertical al Agacharse
Máx 25cm
Rotación Izquierda-Derecha de la Cadera
Máx 30 Grados
Inclinación de la Cadera
Máx 30 Grados
Velocidad Máxima del Punto Final
1m/s
Carga Máxima del Punto Final
1kg
Capacidad de Equilibrio
Equilibrio Dinámico Soportado
Velocidad Máxima de Movimiento
0,8m/s
Modo de Movimiento
Traslación, Movimiento Oblicuo, Rotación en el Lugar
Adaptabilidad Ambiental
Temperatura y Humedad de Trabajo
0 ~ 40°C, 10% ~ 90% HR, Sin Condensación
Temperatura y Humedad de Almacenamiento
-20°C ~ 70°C, 10% ~ 90% HR, Sin Condensación
Clasificación IP
Cuerpo Principal: IP20 / Módulo de Articulación: IP5X
Dispositivo VR
Carga
Hasta 45W (cargador se vende por separado)
Capacidad de la Batería
5700mAh
Campo de Visión
105 Grados
Ajuste de Distancia Pupilar
58 ~ 72mm Ajuste Motorizado Sin Escalones
Altavoz
Estéreo Integrado de Sonido Envolvente 360°
Micrófono
Disposición de Cuatro Micrófonos Omnidireccionales
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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Excepciones de devolución
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Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
Consumibles — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, llantas, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
Bienes sellados (salud o higiene) — Artículos sellados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez abiertos.
Productos para armar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez armados, soldados o instalados.
Bienes digitales, software y aplicaciones — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
Artículos de liquidación — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descontinuados.
Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
Artículos bajo pedido — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
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