Descripción
- Robot Humanoide AgiBot A2 Ultra
- Plataforma de cuerpo completo con 40 grados de libertad y manos hábiles duales de 6 grados de libertad
- Computación a bordo NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB para cargas de trabajo avanzadas de IA
- Percepción multisensorial: LiDAR, cámaras duales RGBD, cámara RGB y cámaras duales ojo de pez
- Hasta 3 horas de resistencia en pie con batería intercambiable en caliente y soporte de carga rápida
- Navegación autónoma en tiempo real y evasión de obstáculos con control remoto inalámbrico
El Robot Humanoide AgiBot A2 Ultra es un robot humanoide de tamaño completo desarrollado por AgiBot, reconocido como la primera plataforma de su tipo en lograr un despliegue comercial a gran escala. Diseñado para entornos de servicio interactivo, combina navegación autónoma con mínima intervención del operador, comunicación en lenguaje natural y rendimiento físico consistente dentro de una plataforma lista para producción. Construido para lugares como salas de exposiciones, vestíbulos corporativos, eventos comerciales y mostradores de servicio al público, está diseñado para operar de manera confiable junto a personas en entornos dinámicos y reales.
El A2 Ultra integra una arquitectura de percepción en capas que permite el mapeo ambiental en tiempo real, la detección de objetivos y la planificación de rutas autónomas. Su capa de interacción impulsada por IA admite respuestas de voz, reconocimiento facial, bases de conocimiento configurables y comunicación expresiva a través de una pantalla montada en la cabeza e indicadores ambientales programables. Desde despliegues independientes en lugares hasta configuraciones coordinadas de múltiples unidades, el A2 Ultra está diseñado para operadores comerciales, gerentes de instalaciones e integradores de tecnología que requieren una plataforma de robótica humanoide de IA escalable.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El A2 Ultra combina interacción impulsada por IA, navegación autónoma, coordinación de múltiples unidades y un ecosistema de desarrollo abierto en una sola plataforma humanoide de grado comercial.
La integración de un modelo de lenguaje grande incorporado permite conversación en tiempo real, reconocimiento facial y respuestas de preguntas y respuestas conscientes del contexto. Los comandos de voz, las palabras de activación y las personalidades de interacción personalizadas se pueden configurar a través de la plataforma complementaria Linksoul.
AimMaster proporciona una interfaz de control intuitiva que la mayoría de los usuarios pueden dominar en minutos. La plataforma Linksoul le permite personalizar la base de conocimiento del robot, las palabras de activación, la personalidad y la voz. Para desarrolladores, AimDK ofrece APIs a través de HTTP JSON RPC y ROS2 cubriendo control de movimiento, navegación, reproducción de expresiones, audio y datos de sensores
El software de control de grupo permite a los operadores coreografiar actuaciones sincronizadas de múltiples unidades y coordinar movimientos entre varios robots. La velocidad de caminata, la salida de expresiones, la voz y las secuencias de acción son configurables de manera independiente, con control de secuenciación y tiempo flexible.
Admite reemplazo de batería intercambiable en caliente y carga rápida, lo que permite una operación continua con un tiempo de inactividad mínimo. Ofrece aproximadamente 3 horas de tiempo de funcionamiento en pie y ~1,5 horas de operación caminando, con un tiempo de recarga completo de alrededor de 2 horas.
| • | Cuerpo del Robot AgiBot A2 Ultra |
| • | Paquete de Batería |
| • | Cargador de Batería |
| • | Cargador de Accesorios |
| • | Micrófono de Solapa |
| • | Controlador Remoto Inalámbrico |
| • | Interruptor de Parada de Emergencia Inalámbrico |
| • | Dispositivo de Transferencia |
El contenido del paquete puede variar según la configuración. El sitio principal del producto lista este artículo como "Sitting posture packaging" — verifique la etiqueta final con AgiBot.
| • | 169 cm (H) x 75 cm (W) x 30 cm (L) |
| • | ≈69 kg |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Este documento comienza en chino. Desplácese más allá de la primera sección para encontrar la versión en inglés.
| • | 40 grados de libertad |
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin 64G |
| • | LiDAR + 2x RGBD + RGB + 2x cámaras ojo de pez |
| • | pantalla facial de 4,3 pulgadas + altavoces duales de 5W |
| A2 Ultra | A2 Lite | |
| Altura | 169 cm | 169 cm |
| Dimensiones (Al x An x L) | 169 x 75 x 30 cm | 169 x 75 x 30 cm |
| Peso Neto | aprox. 69 kg | aprox. 63 kg |
| Grados Totales de Libertad | 40 | 23 |
| Grados de Libertad del Cuello | 2 | 1 |
| Grados de Libertad del Brazo (cada uno) | 7 | 5 |
| Grados de Libertad de la Pierna (cada una) | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de la Mano (cada una) | 6 (mano hábil) | N/A (prótesis blanda) |
| Par Máximo de la Rodilla | 270 N·m | 270 N·m |
| Velocidad Máxima de Caminata | de 0,8 m/s a 1,2 m/s | de 0,8 m/s a 1,2 m/s |
| Carga Máxima del Brazo | aprox. 2 kg | aprox. 1,5 kg |
| Altura Máxima de Obstáculo | 20 mm | 20 mm |
| Pendiente Máxima | 8% (4,57°) | 8% (4,57°) |
| Ancho Mínimo de Navegación | >2 m | >2 m |
| Capacidad de la Batería | 14,4 Ah | 14,4 Ah |
| Duración de la Batería en Reposo | aprox. 3 h | aprox. 4 h 35 min |
| Duración de la Batería Caminando | aprox. 1,5 h | aprox. 1,5 h |
| Tiempo de Carga | 2 h | 2 h |
| Potencia de Carga | ≤500 W | ≤500 W |
| Clasificación IP | Módulo de articulación IP5X | Módulo de articulación IP5X |
| Temperatura de Operación | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C |
| Placa de Computación de IA | NVIDIA Jetson AGX Orin 64G | No equipado |
| CPU Básica | CPU de alto rendimiento de 16 núcleos | CPU de alto rendimiento de 16 núcleos |
| Sensores de Percepción | LiDAR, 2x RGBD, RGB, 2x ojo de pez | No equipado |
| Pantalla de Interacción | pantalla facial de 4,3 pulgadas | No equipado |
| Micrófono | Micrófono de matriz | No equipado |
| Altavoz | Dual 5W | 5W |
| Luz Indicadora | Luz ambiental multicolor | No equipado |
| Comunicación | WiFi + 4G/5G | Solo WiFi |
| Desarrollo de Baile | Compatible | Compatible |
| Control de Enjambre | Compatible | Compatible |
| Actualización Inteligente OTA | Compatible | Compatible |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.