Descripción
- Robot Humanoide AGIBOT A3
- 31 grados de libertad activos en todo el cuerpo a través del cuello, brazos, cintura y piernas
- 173 cm de altura, estructura de 55 kg en aleación de magnesio, aleación de titanio y TPU
- Se envía con dos manos de silicona no articuladas; manos hábiles son un efector final opcional
- Paquetes de baterías duales que suman 1152 Wh ofrecen hasta 10 horas de autonomía con cambios de 10 segundos
- Visión binocular de 1920 x 1536, detección táctil en los hombros y audio omnidireccional de 360 grados
- Velocidad máxima de caminata 1,8 m/s y velocidad máxima de carrera 5 m/s
- Incluye cargador, control remoto, casco protector, micrófono de solapa y correas de seguridad
El Robot Humanoide AGIBOT A3 es un robot humanoide bípedo de tamaño completo de AgiBot (Zhiyuan Robotics), construido sobre una estructura ligera combinada con un tren motriz de alta potencia de ráfaga. Camina, corre y realiza movimientos dinámicos de todo el cuerpo, transporta cargas con cualquiera de los brazos y mantiene la silueta delgada que AgiBot diseñó para trabajos orientados al público. La posición es prioritaria en el escenario, por lo que el énfasis de la ingeniería recae en el movimiento expresivo, la rápida rotación entre sesiones y la configuración que una sola persona puede completar. AgiBot ofrece el A3 en una versión estándar y una versión para desarrolladores que comparten el mismo hardware y difieren solo en el paquete de software y soporte que se suministra con ellos. Eventos en vivo, pisos de exhibición, lugares temáticos y activaciones de marca son sus configuraciones principales, y también funciona como una plataforma de investigación robótica en laboratorios universitarios y corporativos.
La percepción combina visión estéreo, captación de audio en todas direcciones y detección táctil en los hombros, de modo que el robot registra dónde están las personas, qué dicen y cuándo alguien hace contacto. Responde a través de movimientos coordinados de todo el cuerpo e interacción por voz, lo que mantiene un intercambio con el público que se siente receptivo en lugar de guionado. La energía a bordo está dimensionada para un día completo de trabajo, y los paquetes se intercambian en diez segundos sin apagar el robot, por lo que una batería agotada nunca lo saca de servicio. AgiBot publica un kit de herramientas para desarrolladores, un modelo oficial de robot listo para simulación y documentación de integración, para que los equipos de ingeniería puedan programar comportamientos, ensayarlos virtualmente y controlar esta plataforma de robótica de IA desde su propio software. Productores de eventos, lugares de entretenimiento, equipos de marketing de marca y grupos de investigación en inteligencia incorporada son las organizaciones para las que está configurada esta configuración.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Más allá de la mecánica, el A3 se envía con la IA, los sensores y las herramientas para desarrolladores que convierten un chasis humanoide en una plataforma de trabajo.
La capa LinkSoul de AgiBot maneja el diseño de personajes y personalidad, moldeando cómo se comporta el robot y mantiene una personalidad consistente. El A3 también es compatible con la plataforma de creación de movimiento LinkCraft, que se utiliza para crear y refinar las secuencias de movimiento que realiza.
Visión binocular, un sistema de micrófonos de matriz múltiple y detección táctil en los hombros le dan al robot varios canales paralelos para leer su entorno. La navegación autónoma en tiempo real y la evasión de obstáculos se ejecutan sobre ese conjunto de sensores, con posicionamiento de banda ultra ancha como referencia estándar de ubicación.
La voz, el tacto y el gesto de todo el cuerpo se combinan en intercambios que se sienten receptivos en lugar de pregrabados. Debido a que el robot escucha en todas las direcciones y registra el contacto en los hombros, las personas pueden acercarse e interactuar con él desde cualquier lugar de la sala.
AgiBot publica la guía para desarrolladores AimDK A3 junto con un repositorio oficial de modelos de robots que contiene activos URDF, MJCF y STL. Los equipos pueden validar el movimiento en simulación utilizando las configuraciones SRDF y RViz suministradas antes de ejecutar cualquier cosa en el robot físico.
| • | Cuerpo Principal del Robot |
| • | Cargador de Batería |
| • | Conector de Carga Magnético |
| • | Control Remoto |
| • | Casco Protector |
| • | Micrófono de Solapa |
| • | Guía de Inicio Rápido |
| • | Certificado de Calificación |
| • | Cordón de Seguridad (2 pza) |
| • | Anillos de Elevación (2 pza) |
| • | Mano de Silicona (Gesto de Puño) (2 pza) |
| • | Kit de Accesorios |
Las versiones Standard y Developer envían hardware idéntico, diferenciándose solo en el paquete de software y soporte.
| • | 173 cm |
| • | 173 x 52 x 30 cm |
| • | 55 kg |
| • | 600 mm de lado, 900 mm de frente |
| • | 25 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Código Fuente
| • | 1,8 m/s velocidad máxima de caminata diaria |
| • | 5 m/s velocidad máxima de carrera |
| • | 12 kW potencia instantánea |
| • | 0,218 kW/kg relación potencia-peso |
| • | Hasta 10 h con una carga |
| • | 10 s cambio de batería sin apagado |
| • | 600 mm de lado / 900 mm de ancho de paso frontal |
| • | 25 cm cruce de obstáculos, pendiente de 15 grados |
| A3 | A3 Ultra | |
| Altura | 173 cm | 174 cm |
| Dimensiones (Al x An x L) | 173 x 52 x 30 cm | 174 x 52 x 30 cm |
| Peso | 55 kg | 60 kg |
| Materiales | Aleación de magnesio, aleación de titanio, material flexible TPU | Aleación de magnesio y marco híbrido de nylon con fibra de carbono |
| Diseño del Pie | Diseño de pie biomimético | Diseño de pie biomimético |
| Vida Útil de Servicio Diseñada | 3 años | 3 años |
| Grados de Libertad Activos (cuerpo completo) | 31 | 51 |
| Grados de Libertad del Cuello | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 7 | 7 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 3 |
| Manos Suministradas | Dos manos de silicona no articuladas, reemplazables por el usuario | Omnihands táctiles omnidireccionales, 20 DoF en total |
| Grados de Libertad de la Mano Hábil (por mano, efector final opcional) | 6 por mano; Agile 2026 con 4 por mano y Professional 2026 con 13 por mano también listados | 10 por mano, 20 DoF en total |
| Carga Útil de un Solo Brazo | 5 kg | 5 kg |
| Rango de Manipulación | No aplicable con las manos de silicona suministradas | Las manos táctiles manejan artículos desde papel delgado hasta 5 kg |
| Velocidad Lineal del Efector Final | 1 m/s cargado, 3 m/s descargado | 1 m/s cargado, 3 m/s descargado |
| Velocidad de Movimiento | 1,8 m/s caminata diaria máxima, 2,5 m/s máximo de laboratorio, 5 m/s velocidad máxima de carrera, menos de 1,2 m/s navegación | 1,8 m/s caminata diaria máxima, 2,5 m/s máximo de laboratorio, 5 m/s velocidad máxima de carrera, menos de 1,2 m/s navegación |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 320 N.m | 320 N.m |
| Potencia Instantánea | 12 kW | 12 kW |
| Corriente Máxima | 150 A | 150 A |
| Relación Potencia-Peso | 0,218 kW/kg | No publicado |
| Operación Autónoma | Operación continua 24/7 | Operación autónoma 24/7 |
| Capacidad de la Batería | 1152 Wh, paquetes de baterías duales, celdas de pestaña completa | 1152 Wh, paquetes de baterías duales, celdas de pestaña completa |
| Resistencia General | Hasta 10 h en escenarios convencionales | Hasta 8 h con tiempo de caminata y de pie en proporción 1:1 |
| Tiempo de Carga | 2 h o menos | 2 h o menos |
| Voltaje de Entrada de Carga | 110 V a 220 V | 110 V a 220 V |
| Tiempo de Cambio de Batería | 10 s, sin apagado | 10 s |
| Modos de Carga | Reemplazo rápido de batería sin apagado, o carga directa | Carga autónoma enchufable, reemplazo de batería en 10 s, o carga directa |
| LiDAR 3D | No equipado | LiDAR de 360 grados con vista envolvente de todo el dominio de 360 grados |
| Cámara Binocular Interactiva | Binocular biomimética gran angular RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg | Binocular biomimética gran angular RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg |
| Cámaras RGB-D | No equipado | Pecho, cadera, manipulación incorporada y percepción del terreno |
| Cámaras de Vista Envolvente | No equipado | 3 cámaras ojo de pez gran angular más ojo de pez trasero |
| Sensores de Toque | Sensores de toque en el hombro | Sensores de toque duales en el hombro |
| Audio | Audio omnidireccional de 360 grados, matriz de 8 micrófonos frontales y traseros, altavoces | Audio omnidireccional de 360 grados con micrófonos de matriz múltiple, micrófono trasero, altavoces izquierdo y derecho |
| Pantalla de la Cabeza | Pantalla curva | Pantalla curva |
| Placa de Computación Básica | RK3588 (MDU) y RK3588S2 (HDU) | RK3588 x 2 |
| Placa de Computación Avanzada | No equipado | NVIDIA Thor |
| Potencia de Computación | No publicado | 700 TOPS |
| MDU (unidad de dominio de movimiento) | RK3588, ARM big.LITTLE de 8 núcleos (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB | ARM de 8 núcleos (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB |
| HDU (unidad de dominio de la cabeza) | RK3588S2, 16 GB, 128 GB | ARM de 8 núcleos (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 128 GB |
| ADU (unidad de dominio avanzada) | No equipado | ARM de 12 núcleos, hasta 2,6 GHz, 64 GB, 358 GB |
| Funciones de Autonomía | Soporta navegación autónoma en tiempo real y evasión de obstáculos | Descomposición de tareas autónomas, planificación de rutas y evasión dinámica de obstáculos |
| Adquisición de Habilidades | No publicado | Autoaprendizaje de pocos disparos, aprende nuevas habilidades a partir de una sola demostración |
| Plataforma de Creación de Movimiento | Compatible con la plataforma de creación de movimiento LinkCraft | Compatible con la plataforma de creación de movimiento LinkCraft |
| Interfaz de Desarrollador | SDK de desarrollo secundario AimDK | SDK de desarrollo secundario AimDK |
| Versiones para Desarrolladores y EDU | Versiones Standard y Developer; Developer abre el SDK y soporte de desarrollo secundario | SDK abierto, interfaz ROS 2 y materiales completos de desarrollo secundario |
| Desarrollo Abierto | Interfaces abiertas para desarrollo secundario | Interfaces abiertas que soportan desarrollo personalizado, investigación, educación y expansión |
| GPS | Disponible | Disponible |
| GPS RTK | No equipado | Disponible |
| Posicionamiento UWB | Disponible | Disponible |
| Precisión de Posicionamiento | ±10 cm, ±10° | Menos de ±1 cm (UWB interior más RTK exterior) |
| Red | 5G de doble módulo, soporte dual-SIM | 5G eSIM, doble eSIM más SIM física |
| Métodos de Comunicación | Wi-Fi, Bluetooth, red 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth, red 4G/5G |
| Control de Flota | Soporta coordinación precisa de más de 100 unidades | Coordinación de hasta 100 unidades a través de LinkBots |
| Ancho Mínimo de Paso | 600 mm de lado, 900 mm de frente | 600 mm de lado, 900 mm de frente |
| Altura Máxima de Cruce de Obstáculos | 25 cm | 25 cm |
| Pendiente Máxima de Operación | Puede moverse omnidireccionalmente en una pendiente de 15 grados | Puede moverse omnidireccionalmente en una pendiente de 15 grados |
| Despliegue | Carga y descarga autónoma de cajas; desplegable por un solo operador | Entrada y salida de caja autónoma por una sola persona, almacenamiento plegable, operación y mantenimiento sin supervisión |
| Temperatura de Operación y Almacenamiento | Operación -10 C a 45 C, almacenamiento -20 C a 70 C, humedad relativa 10% a 90%, sin condensación | Operación -10 C a 45 C, almacenamiento -20 C a 70 C, humedad relativa 10% a 90%, sin condensación |
| Clasificación IP | Módulo de articulación IP5X | Módulo de articulación IP5X |
| Pruebas de Fiabilidad | 92 pruebas de fiabilidad de grado automotriz | Inspección de 92 pasos |
| Sistema de Seguridad | Parada de emergencia de software y hardware, sensores de toque en el hombro | Seguridad activa de cuatro capas: predicción de riesgo a 3 m, parada activada por contacto, doble parada de emergencia, protección inteligente contra caídas |
| Validación Ambiental | Validado a través de un proceso de inspección completo de 92 elementos según estándares de prueba de grado automotriz | Validado a través de pruebas de colisión, caída y alta y baja temperatura |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.