Descripción
- Agibot G2 Robot Humanoide con Ruedas
- Cuerpo base de 26 grados de libertad, ampliable a ~50 grados de libertad con manos hábiles opcionales
- Brazos duales de 7 grados de libertad con detección de par en todas las articulaciones y precisión submilimétrica
- Placa de computación NVIDIA Jetson Thor T5000 que ofrece hasta 2070 TFLOPS
- Baterías duales intercambiables en caliente con más de 4 horas de autonomía y recarga autónoma
- Chasis con ruedas omnidireccionales con rotación en el lugar y velocidad de desplazamiento de 1,5 m/s
- Manos hábiles opcionales con hasta 12 grados de libertad activos y detección táctil 3D
El Agibot G2 Robot Humanoide con Ruedas es una plataforma de inteligencia incorporada de grado industrial desarrollada por AgiBot. Diseñado para la manipulación precisa y la ejecución de tareas complejas, el G2 combina un cuerpo superior humanoide completo con una base con ruedas omnidireccionales, lo que permite un despliegue flexible en entornos interiores estructurados. Su configuración de doble brazo logra una precisión de ensamblaje submilimétrica mediante el control de par en todas las articulaciones, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren tanto repetibilidad como destreza. Construido con componentes de grado automotriz y protección IP42, la plataforma está diseñada para una operación sostenida en el mundo real en lugar de demostraciones de laboratorio.
El G2 procesa su entorno utilizando un conjunto de sensores multimodales que incluye cámaras RGB-D, sensores de profundidad montados en la muñeca, unidades LiDAR duales con cobertura de 360 grados, una matriz de cámaras ojo de pez y 8 sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos a corta distancia. La interacción se maneja a través de un sistema de expresión trimodal que combina conversación por voz, reconocimiento de gestos y una pantalla facial animada capaz de transmitir señales emocionales y admite la participación interactiva de múltiples usuarios. La flexibilidad de despliegue se apoya en la cadena de herramientas de aprendizaje por refuerzo Genie RL, que está diseñada para apoyar el entrenamiento eficiente de tareas, y una base de conocimiento integrada con LLM que permite el cambio de roles en tiempo real. El G2 está diseñado para servir a organizaciones comerciales, industriales y de investigación que buscan una plataforma robótica autónoma lista para producción. Las capacidades impulsadas por IA dependen de la configuración del software implementado y la implementación del caso de uso.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El G2 ofrece un conjunto completo de capacidades de percepción, IA e interacción diseñadas para el despliegue en el mundo real en entornos comerciales e industriales.
El G2 integra LiDAR dual, cámaras RGB-D, sensores de profundidad en la muñeca, una matriz ojo de pez para una vista envolvente de 360 grados y 8 sensores ultrasónicos para una conciencia ambiental completa. Este conjunto de sensores permite la evasión activa de obstáculos y un razonamiento espacial preciso en entornos dinámicos.
La cadena de herramientas de aprendizaje por refuerzo Genie a bordo está diseñada para apoyar el entrenamiento eficiente de tareas y el cambio de modelos. Permite el despliegue de políticas de manipulación personalizadas sin amplios conocimientos de programación, acelerando la integración en nuevos flujos de trabajo.
Los sistemas de voz, gestos y expresión facial animada trabajan juntos para producir una interacción humano-robot realista. El G2 admite la participación interactiva de múltiples usuarios con preguntas y respuestas de la base de conocimientos, dirigiéndose a objetivos de conversación individuales a través de su sistema de expresión trimodal.
Un LLM integrado combinado con una base de conocimiento RAG permite el cambio de roles en tiempo real, permitiendo al G2 actuar como experto en el dominio, formador o guía según el contexto. La arquitectura de doble cómputo NVIDIA Jetson Thor T5000 y HUIXI R1 proporciona el margen de procesamiento necesario para el razonamiento multimodal en tiempo real.
| • | Cuerpo del Robot |
| • | Cargador de Batería |
| • | Manos |
| • | Kit de Herramientas |
| • | Tarjeta de Garantía |
| • | Hoja de Lista de Empaque |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 1,225 m ~ 1,795 m |
| • | 640 mm |
| • | 760 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.