Descripción
| • | OmniHand 2025 (Right) |
El contenido del paquete varía según la configuración.
Dimensiones
| • | Longitud: 180 mm |
| • | Ancho: 85 mm |
| • | Profundidad: 38,5 mm |
Peso
| • | ≤500 g |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación y SDK
Específico del Modelo
Peso
| • | ≤500g |
Grados de Libertad Totales
| • | 16 grados de libertad (10 activos) |
Sensado Táctil
| • | No incluido |
Modos de Control
| • | P-A, Torque, Híbrido PtA, Velocidad |
Comparación
| OmniHand 2025 | OmniHand 2025 c/ Tactile | |
| Peso | ≤500g | ≤550g |
| Tamaño | 180 × 85 × 38,5 mm | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Material | PA + Silicona | PA + Silicona |
| Grados de Libertad Activos | 10 | 10 |
| Grados de Libertad Totales | 16 | 16 |
| Transmisión | Mecanismo de enlace | Mecanismo de enlace |
| Método de Impulso | Motor + Engranaje | Motor + Engranaje |
| Ángulos de Articulación | Flexión de dedos: 80°; abducción: ±10°; Flexión del pulgar: 50°; abducción: 100°; rotación: 60° | Flexión de dedos: 80°; abducción: ±10°; Flexión del pulgar: 50°; abducción: 100°; rotación: 60° |
| Tiempo Mínimo de Cierre | 0,7s (típ.) | 0,7s (típ.) |
| Diámetro Mínimo de Agarre | 5mm | 5mm |
| Precisión de Reposicionamiento de Dedos | 0,5mm (típ.) | 0,5mm (típ.) |
| Fuerza Máxima en la Punta de los Dedos | 5N (típ.) | 5N (típ.) |
| Voltaje de operación | 24V | 24V |
| Corriente en Reposo | 0,2A | 0,2A |
| Corriente Máxima | 3,5A | 3,5A |
| Interfaz de Comunicación | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| Temperatura de operación | -10~45°C | -10~45°C |
| Capacidad de Carga (rígido, palma hacia arriba) | 1kg típ, 2kg máx | 1kg típ, 2kg máx |
| Capacidad de Carga (suave, palma hacia arriba) | 0,5kg típ, 2kg máx | 0,5kg típ, 2kg máx |
| Matriz de Sensores | — | 400+ puntos táctiles |
| Resolución del Sensor | — | 0,1A |
| Rango de Sensado | — | 0~20N |
| Fuerza Máxima Permitida | — | 200N (no destructivo) |
| Compatibilidad con SO | Windows | Windows |
| Tasa de Comunicación | 1kHz | 1kHz |
| Tamaño del Paquete de Datos | Rx: 51 bytes, Tx: 61 bytes | Rx: 51 bytes, Tx: 61 bytes |
| Parámetros de Retroalimentación | Posición, ángulo, torque, velocidad, temperatura, voltaje/corriente | Posición, ángulo, torque, velocidad, temperatura, voltaje/corriente, presión táctil |
| Modos de Control | P-A, Torque, Híbrido PtA, Velocidad | P-A, Torque, Híbrido PtA, Velocidad, Táctil |
| Desarrollo Secundario | Soportado | Soportado |
| Compatibilidad | AGIBOT y robots de terceros | AGIBOT y robots de terceros |
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.