Descripción
- Interfaces Raspberry Pi/Arduino, funciona con cualquiera de las dos por separado, o ambas
- Arduino extiende el encabezado y admite escudos Arduino
- Driver de motor LM298P con circuito de protección de diodos
- El voltaje regular LM2596 proporciona una potencia estable de 5V a la Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543 AD chip de adquisición para permitir que el Pi use sensores analógicos
Este Kit de Plataforma de Robot Básico AlphaBot viene con la placa controladora UNO PLUS, plataforma robótica AlphaBot (seguimiento de línea, prevención de obstáculos, medición de velocidad, control IR) y sensor ultrasónico.
Enlaces
Especificaciones
- 1 - Interfaz Raspberry Pi: para conectar Raspberry Pi
- 2 - Interfaz Arduino: para conectar Arduino
- 3 - Interfaz del motor
- 4 - Interfaz de módulo ultrasónico
- 5 - Interfaz de módulo servo
- 6 - Interfaz de módulo de evitación de obstáculos
- 7 - Interfaz de medición de velocidad
- 8 - Soporte de batería: admite baterías 18650
- 9 - Entrada de potencia reservada (no soldada): para conectar otra fuente de alimentación externa
- 10 - Cabecera de expansión Arduino: para conectar escudos Arduino
- 11 - Interfaz UART: para conectar el módulo Bluetooth, controlar el robot de forma remota a través de Bluetooth
- 12 - Interfaz SPI: para conectar NRF24L01 wirmoduleeless
- 13 - Interfaz de módulo de seguimiento de línea
- 14 - TLC1543: chip de adquisición de AD de 10 bits, permite que el Pi use sensores analógicos
- 15 - LM298P: chip de controlador de motor de puente doble H, hasta 2 A de corriente
- 16 - Diodo antirretorno
- 17 - Interruptor de encendido
- 18 - LM2596: regulador de 5 V
- 19 - Indicador de encendido
- 20 - Interruptor UART: enciéndalo para habilitar la comunicación serial entre Raspberry Pi y Arduino
- 21 - Receptor IR: controle el robot de forma remota a través de infrarrojos
- 22 - Selección de Raspberry Pi/Arduino: selecciona Raspberry Pi o Arduino para controlar los periféricos del robot
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