Descripción
- Diseñado para ser usado con un controlador compatible con Arduino
- Incluyendo seguimiento de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, funciones de comunicación Bluetooth
- Fácil de montar al ajustar las partes, no necesita soldadura ni cableado
- Dexemple de código abierto incluido
- Microcontrolador USB Arduino Uno R3 no incluido
Esta Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino está diseñada para ser usada con un controlador compatible con Arduino (no incluido). Cuenta con funciones de robot comunes y abundantes que incluyen rastreo de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, comunicación Bluetooth, etc.
Gracias al diseño modular altamente integrado, es bastante fácil de montar por encaje, sin soldadura, sin cableado. Solo se necesitan unos minutos para montar del hardware.
Qué está incluido
Dimensiones
Enlaces
Especificaciones
- 1. Interfaz de control AlphaBot2: para conectar tipos de placa de adaptador de controlador
- 2. Interfaz de módulo ultrasónico
- 3. Indicadores para evitar obstáculos
- 4. Rueda omnidireccional
- 5. ST188: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitar obstáculos
- 6. ITR20001 / T: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de línea
- 7. Potenciómetro para ajustar el rango de evitación de obstáculos
- 8. Controlador de motor de doble puente TB6612FNG
- 9. Comparador de tensión LM393
- 10. Velocidad de reducción del motor N20 microred 1:30, 6V / 600RPM
- 11. Ruedas de goma diámetro 42 mm, ancho 19 mm
- 12. Interruptor de encendido
- 13. Soporte de la batería: soporta 14500 baterías
- 14. WS2812B: LED RGB de color verdadero
- 15. Indicador de encendido
AlphaBot2-Base, el chasis base inferior:
- Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable
- Los módulos incorporados, como el seguimiento de línea, eludir obstáculos, no necesitan cables desordenados
- Controlador de motor de doble puente TB6612FNG H, en comparación con L298P, es más eficiente, más compacto y con menos calefacción
- Motor de micro engranaje N20, con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido, alta precisión
- LEDs RGB incorporados, iluminación de verdadero color, muy guay
AlphaBot2-Ar, la placa adaptadora superior para el controlador:
- Interfaz Arduino integrada, en la que el controlador Arduino se puede conectar directamente
- 0,96 pulgadas 128x64 amarillo / azul de doble color OLED
- TLC1543 AD chip de adquisición
- Ampliador de E / S PC8574, evita la escasez de E / S
- Conector Xbee, para conectar el módulo Bluetooth de modo dual
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