- Juego de Ruedas BB Mecanum de 4 pulg AndyMark (4 pzs)
- Número de rodillos: 12
- Rueda Mecanum: juego completo
- Patrón de pernos: 6 agujeros
- Ofrece una rueda ligera y delgada
- Consta de 2 ruedas derechas y 2 ruedas izquierdas
El Juego de Ruedas BB Mecanum de 4 pulg AndyMark (4 pzs) es una rueda delgada y liviana. BB significa Ball Bearing, en referencia a los cojinetes dentro de cada rodillo que permiten un movimiento increíblemente suave. Esta rueda fue optimizada para un chasis FTC, como el chasis MecanAM. Estas ruedas se envían como un kit sin ensamblar.
Un juego completo consta de 2 ruedas "derechas" y 2 ruedas "izquierdas". La "derecha" y la "izquierda" se refieren a la dirección en la que apuntan los rodillos cuando se ve la rueda como si estuviera a punto de ser atropellado por la propia rueda. Si el rodillo en el medio de la rueda apunta hacia arriba y hacia la derecha, es una rueda "derecha", y hacia arriba y hacia la izquierda sería una rueda "izquierda".
¡La configuración de estas ruedas "derecha" e "izquierda" es importante para un sistema de transmisión mecanum! Tenga en cuenta que la rueda "derecha" no debe significar que va en el lado derecho de su robot. La configuración adecuada sería que las ruedas crearan un patrón en "X" al ver el robot desde arriba y dibujar líneas paralelas a los rodillos tal como se ven.
Esto significa que una rueda "derecha" estaría en la posición DELANTERA DERECHA y TRASERA IZQUIERDA, mientras que la rueda "izquierda" estaría en la parte DELANTERA IZQUIERDA y TRASERA DERECHA de su robot visto desde arriba. Las 4 ruedas son necesarias para que un sistema holonómico de accionamiento Mecanum funcione correctamente.
