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Descripción
- Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics
- Efector final intercambiable
- Autoprotección contra colisiones
- Proporciona una interfaz de software con visualización 3D
- Fuerza de agarre ajustable
- Nota: Master Arm no incluido
El Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics es un manipulador de 7 funciones que abre nuevas oportunidades compactas de inspección e intervención para proveedores de servicios, investigadores y otros operadores. La serie Reach Bravo es una gama de manipuladores ligeros, eléctricos y resistentes que cambian el panorama de las operaciones remotas para los vehículos de la clase de inspección.
Diseñado para realizar tareas generalmente reservadas para los buceadores humanos, la destreza y la capacidad de respuesta del brazo abren el camino para aplicaciones avanzadas. El factor de forma fue diseñado específicamente para los ROV de clase de inspección líderes en la industria, lo que lo convierte en una opción lista para usar para las flotas existentes. Fuerza de agarre ajustable: capaz de levantar un erizo de mar o cortar un cable.
- 1x Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics
- Diámetro exterior: 90 mm
- Alcance: 0,9 m
- Velocidad de las articulaciones: 60 grados/s nominal
- Precisión del efector final: <1 cm
- Fuerza de cierre de la pinza: 1000 N
- Interfaz de sensor opcional: PWR + 485 + Ethernet
- Modos de control: Posición, velocidad, cartesiano (XYZ)
Hábil
- 7 funciones (o ajuste personalizado)
- Altamente modular y configurable
Inteligente
- Cinemática incorporada
- Control de brazo maestro (Master Arm)
Interfaz de alimentacion
- Mamparo: MCBH4M - MC 4C Macho
- Coleta: MCIL4F - MC en línea, 4C hembra, 60 cm
Interfaz de comunicaciones
- Mamparo: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
- Cable flexible: MC Ethernet en línea, 8C hembra de 100 cm
Articulaciones
- J1: 0 hasta 210 mm
- J2: continuo (360° +)
- J3: 180°
- J4: 350°
- J5: 180°
- J6: 180°
- J7: 350°
Eléctrico
- Voltaje: 20 - 48 V
- Potencia nominal: 200 W (10 kg de carga)
- Potencia máxima: 300 W (10 kg de carga)
- COMS: RS232 / RS485 / Ethernet
Ambiental
- Profundidad: 300 MSW
- Temperatura: -10 °C a 35 °C
- Materiales: AL6061
Mecánico
- Capacidad de elevación: 10 kg (alcance total)
- Elevación máxima: 20 kg
- Peso (aire): 9,5 kg
- Peso (agua): 4,5 kg