Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics

Reach RoboticsSKU:RB-Blp-20
Número de fabricante: RB-7001

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Descripción

  • 1x Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics

Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Blueprint - Haga Clic para Ampliar

  • Diámetro exterior: 90 mm
  • Alcance: 0,9 m

  • Velocidad de las articulaciones: 60 grados/s nominal
  • Precisión del efector final: <1 cm
  • Fuerza de cierre de la pinza: 1000 N
  • Interfaz de sensor opcional: PWR + 485 + Ethernet
  • Modos de control: Posición, velocidad, cartesiano (XYZ)

Hábil

  • 7 funciones (o ajuste personalizado)
  • Altamente modular y configurable

Inteligente

  • Cinemática incorporada
  • Control de brazo maestro (Master Arm)

Interfaz de alimentacion

  • Mamparo: MCBH4M - MC 4C Macho
  • Coleta: MCIL4F - MC en línea, 4C hembra, 60 cm

Interfaz de comunicaciones

  • Mamparo: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
  • Cable flexible: MC Ethernet en línea, 8C hembra de 100 cm

Articulaciones

  • J1: 0 hasta 210 mm
  • J2: continuo (360° +)
  • J3: 180°
  • J4: 350°
  • J5: 180°
  • J6: 180°
  • J7: 350°

Eléctrico

  • Voltaje: 20 - 48 V
  • Potencia nominal: 200 W (10 kg de carga)
  • Potencia máxima: 300 W (10 kg de carga)
  • COMS: RS232 / RS485 / Ethernet

Ambiental

  • Profundidad: 300 MSW
  • Temperatura: -10 °C a 35 °C
  • Materiales: AL6061

Mecánico

  • Capacidad de elevación: 10 kg (alcance total)
  • Elevación máxima: 20 kg
  • Peso (aire): 9,5 kg
  • Peso (agua): 4,5 kg

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