Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI
Descripción
- Circuito Impreso de orientación absoluta 9 DOF de fusión de UMI
- 3 potentes sensores en un dispositivo
- Cuenta con un procesador de alta velocidad basado en ARM Cortex-M0
- Sistema de administración de energía inteligente, viene ensamblado y probado
El Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI soluciona el problema de la orientación tomando la ayuda de un acelerómetro, magnetómetro y giroscopio MEMS y colocándolos en un solo chip con un procesador ARM Cortex-M0 de alta velocidad para digerir todos los datos del sensor, abstraer la fusión del sensor y los requisitos de tiempo real, y retornar datos que puede usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.
Puede obtener los siguientes datos de salida de los sensores:
- Orientación absoluta (Vector de Euler, 100 Hz) Datos de orientación de tres ejes basados en una esfera de 360 °
- Orientación absoluta (Cuaternión, 100Hz) Salida cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
- Vector de velocidad angular (20 Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad/s
- Vector de aceleración (100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2
- Vector de intensidad de campo magnético (100 Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en micro Teslas (uT)
- Vector de aceleración lineal (100 Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m/s^2
- Vector de gravedad (100Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2
- Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados centígrados
- Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminado) o 0x29
- 1x Circuito Impreso BNO055 de Orientación Absoluta 9 DOF de Fusión UMI
- Tamaño: 20 x 27 x 4 mm / (0.8 x 1.1 x 0.2 ")
- Los orificios del cabezal comienzan a 4 mm de los orificios de montaje.
- Dimensiones del orificio de montaje: 20 x 12 mm de separación
- Utiliza la dirección I2C 0x28 (predeterminada) o 0x29
- Peso: 3g
simple and accurate
simple to use and very accurate, very useful for robotic projects
very accurate and easy to use; useful for robotic projects
I'm building a BB-8 droid, and needed an IMU but didn't know the first thing about sensor fusion, and wanted as many cpu cycles as possible on my microcontroller for other tasks. This BNO055 takes care of all the grunt work and give me the heading info I need to feed into my PID controllers. I couldn't be happier with it. For what it's worth, I did find that adafruit's libraries didn't get along with the teensy 3.2 that I was using, but the example code from the link below worked great after adjusting the I2C address. https://github.com/kriswiner/BNO-055
Very easy to use. The Adafruit tutorials and software were great. It is fantastic getting your orientation information hassle free!
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de esta política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, llantas, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes sellados (salud o higiene) — Artículos sellados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez abiertos.
- Productos para armar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez armados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos de liquidación — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descontinuados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
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