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Descripción
- Robot Humanoide Booster T1 (Manos Hábiles)
- Capacidades de manipulación mejoradas con manos hábiles integradas y 41 grados de libertad en total
- Procesamiento de IA potente impulsado por NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
- Conjunto de sensores completo que incluye cámara RGBD, matriz de micrófonos e IMU
- Soporta ROS2 y proporciona interfaces extensas para desarrollo personalizado
- Ofrece caminata omnidireccional, agarre de brazos y control remoto a través de una aplicación móvil
El Robot Humanoide Booster T1 (Manos Hábiles) cuenta con una plataforma versátil e inteligente diseñada para una amplia gama de aplicaciones en investigación, educación y más allá. Basado en la robusta base del modelo estándar, esta versión cuenta con "manos" de agarre integradas, expandiendo significativamente sus habilidades de manipulación. Con un total de 41 grados de libertad, el Booster T1 (Manos Hábiles) logra movimientos notablemente fluidos y hábiles, permitiéndole agarrar, sostener y manipular una amplia variedad de objetos con precisión. Sus articulaciones avanzadas controladas por fuerza completa aseguran un control preciso y adaptable para tareas complejas. Ya sea navegando por entornos complejos o realizando tareas intrincadas, el Booster T1 ofrece una solución robusta y adaptable.
En el núcleo del Booster T1 se encuentra el potente NVIDIA Jetson AGX Orin, que ofrece un impresionante poder de computación de IA de 200 TOPS. Esto permite un procesamiento sofisticado a bordo para tareas como reconocimiento de objetos, mapeo ambiental y navegación autónoma. Equipado con una rica variedad de sensores, incluyendo una cámara RGBD, matriz de micrófonos, IMU de 9 ejes y altavoz, el robot percibe e interactúa con su entorno de manera efectiva. La aplicación de teléfono móvil incluida proporciona un control remoto conveniente y configuración de red.
El Booster T1 está construido con la extensibilidad en mente, ofreciendo un soporte de software completo para el desarrollo secundario. Proporciona interfaces para el control de articulaciones y sensores de bajo nivel, así como planificación de movimiento de alto nivel, y es totalmente compatible con el protocolo de comunicación ROS2. Además, incluye interfaces de modelo y simulación de robot, apoyando entornos como Isaac Sim para pruebas y desarrollo virtuales realistas. Con sus capacidades de caminata omnidireccional y una velocidad hacia adelante que supera los 0,5 m/s, el Booster T1 es un robot humanoide dinámico y capaz respaldado por una garantía de un año para su tranquilidad.
- 1x Robot Humanoide Booster T1 (Manos Hábiles)
- 1x Control Remoto
- 1x Cargador
- 1x Soporte Vertical para Robot
- 1x Estuche de Transporte para Robot
- Aproximadamente 1,2 metros de altura
Parámetros de Hardware
- Grados de Libertad (DoF): 31 (Piernas: 2x 6 DoF; Brazos: 2x 7 DoF; Manos: 2x 6 DoF; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF)
- Espacio de Movimiento de Articulaciones Grandes:
- Articulación de la cintura: ± 58°
- Articulación de la cadera: Inclinación (P) ± 118°, Giro (R) -21° a + 88°, Guiñada (Y) ± 58°
- Articulación de la rodilla: -11° a 123°
- Articulación del tobillo: Inclinación (P) - 50° a 20°, Giro (R) ± 25°
- Procesador: NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS de poder de computación de IA)
- Sensores: Cámara RGBD, Matriz de Micrófonos, Altavoz, IMU de 9 ejes
- Articulaciones: Articulaciones controladas por fuerza completa con módulos de articulación de doble codificador, que soportan control mixto de torque, velocidad y posición
- Duración de la Batería: > 1 hora en movimiento
Accesorios del Robot
- Control Remoto
- Cargador
- Soporte Vertical para Robot
- Estuche de Transporte para Robot
Sistema de Software
- Soporta desarrollo secundario con interfaces de articulaciones y sensores de bajo nivel, interfaces de movimiento de alto nivel y compatibilidad con ROS2
- Proporciona interfaces de modelo y simulación de robot, apoyando entornos de simulación como Isaac Sim
- APP de teléfono móvil para configuración de red del robot y control remoto
Capacidades de Movimiento
- Caminata omnidireccional (adelante, atrás, de lado, girando)
- Velocidad hacia adelante: > 0,5 m/s
Garantía
- Servicio de garantía de un año