Brazo OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-03
Número de fabricante: 905-0024-000

Precio  :
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Descripción

  • Brazo OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM de ROBOTIS
  • Alcance: 380 mm
  • Carga útil: 500 g
  • Grados de Libertad: 5 (4 DOF + 1 pinza DOF)
  • Velocidad (Conjunto): 46 RPM
  • Voltaje de entrada: 12 V DC
  • Comunicación: TTL (BUS Multipunto de Nivel)

El Brazo OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM de ROBOTIS proporciona servocontrol de precisión (DYNAMIXEL X-Series) con retroalimentación. Estructura modular y diseño todo en uno. Bajo costo, alta repetibilidad, carga útil máxima de 500 g.

Fácil de usar con PC o placas integradas. Hardware (CAD) y software (SDK) de código abierto. El bajo peso permite la integración con plataformas de robots móviles.

  • 5x XM430-W350-T
  • 1x Soporte de riel (derecho)
  • 1x Soporte de riel (izquierdo)
  • 1x Bloque de riel
  • 2x Pinzas de palma
  • 1x Marco de enlace (largo)
  • 1x Marco de enlace (corto)
  • 1x Brazo de manivela
  • 2x FR12-H101K
  • 1x FR12-H104K
  • 1x FR12-S101K
  • 2x FR12-S102K
  • 2x Varilla de enlace
  • 2x Almohadillas de goma
  • 24x X-SP
  • 3x DC12-Idler
  • 3x DC12-Idler-Cap
  • 3x Rodamientos DC12-P
  • 4x Casquillos de brida
  • 12x FHS-M2.5x14
  • 16x Tuerca-M2.5
  • 4x Tuerca-M3
  • 38x WB-M2x3
  • 4x WB-M2x4
  • 4x WB-M2.5x4
  • 8x WB-M2.5x6
  • 16x WB-M2.5x8

  • Alcance: 380 mm
  • Carrera de gnppet: 20 ~ 75 mm / 0.79-2.95 pulgadas

  • Carga útil: 500 g
  • Grados de Libertad: 5 (4 DOF + 1 pinza DOF)
  • Velocidad (Conjunto): 46 RPM
  • Voltaje de entrada: 12 V DC
  • Comunicación: TTL (BUS Multipunto de Nivel)
  • Software: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing
  • Peso: 700g

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