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Descripción
- Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R12 ST Robotics
- Características Alcance de 500 mm y carga útil de 500 g
- Ofrece un fácil montaje de herramientas, pinzas, sensores, etc.
- Viene completamente cerrado; neumática y cableado pasan por el brazo
- Incluye codificadores
El Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R12 ST Robotics es un sistema completo autónomo de brazo robótico de cinco articulaciones verticalmente diseñado como una solución rentable para la automatización de sobremesa. Tiene un alcance útil de 500 mm y una carga útil de 500 g. La mano termina en una placa de montaje en la que se puede montar una de nuestras pinzas de bajo costo, tomas de vacío o su propio dispositivo.
R12 es una entrada de bajo costo a la robótica industrial real, rápida, precisa, confiable y fácil de programar, pero capaz de realizar las tareas más complejas. Es un gran avance en la robótica de sobremesa, ligera y rápida, que utiliza motores digitales de alta eficiencia que se accionan a través de correas dentadas de poliuretano reforzadas con acero. Los codificadores ópticos incrementales opcionales brindan una integridad y seguridad excepcionales (consulte a continuación).
R12 es una herramienta profesional fabricada según los estándares industriales, mecanizada a partir de una aleación sólida y acabada con cubiertas acrílicas estéticas. El sistema se suministra completo con controlador, todos los cables, conectores, software y manuales completos, listo para desempacar y usar de inmediato.
El paquete R12 incluye el controlador K11 que es simple y confiable utilizando una asociación de microprocesadores de CPU y DSP y unidades compactas de micropasos. El software integrado ROBOFORTH II le ayuda a comenzar fácilmente pero permite programar los movimientos, interfaces y periféricos más complejos, con la ayuda del administrador de proyectos ROBWIN que reúne todo en una pantalla de Windows.
- 1x Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R12 ST Robotics
- Accionamientos: Motores paso a paso híbridos de micropasos de alta potencia, guardianes de codificador opcionales
- Alcance: 500 mm / 20 pulgadas en cualquier dirección; rotación de cintura de 360 grados
- Repetibilidad: 0,1 mm (ver nota)
- Carga útil: nominal 500 g, máx. 1 kg (2,2 lb) en la brida (la repetibilidad y la velocidad se degradan con el aumento de la carga útil y el alcance)
- Cumplimiento: caída a 250 mm con carga útil nominal: 0,4 mm / caída con alcance máximo con carga útil máxima: 2,3 mm
- Velocidad máxima: cintura 220 grados/seg, hombro 200 grados/seg, codo 500 grados/seg, mano 600 grados/seg, giro de la muñeca 600 grados/seg. (Alrededor de un 50% más rápido que un UR3) Velocidad lineal máxima de aproximadamente 800 mm/s. Ciclo estándar 2s
- Par máximo para cabeceo o balanceo: 1 Nm (las cifras de repetibilidad se degradan con el aumento de la carga).
- Peso: Robot 12,8 kg / 28 lbs - Controlador 11 kg / 25 lbs
- Potencia: 110/240v ac 420VA (controlador estándar)
- Entorno: IP 54A, 0 - 40C (rango más amplio opcional)
- MTBF: 15000 horas (típicamente más de un millón de ciclos)
- Seguridad: circuito de parada de clase 2, detección de parada, guía de evaluación de riesgos. Barrera de LED opcional, sistema centinela de espacio de trabajo opcional.
- Ruido: aproximadamente 40-50 dB a 1 m