Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R17 de ST Robotics
- Accionamientos: Motores paso a paso híbridos de micropasos de alta potencia vigilantes de codificador incremental
- Alcance: 750 mm / 30 pulgadas en cualquier dirección; rotación completa de la cintura de 360 grados
- Carga útil (estándar): 5 ejes nominal 2 kg, máx. 3 kg 6 ejes nominal 1 kg, máx. 2 kg en la brida (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance).
- Repetibilidad: 0,2 mm 1
- Cumplimiento: caída a 500 mm con carga útil nominal: 1,0 mm / caída con alcance máximo, carga útil máxima: 6 mm
- Velocidad máxima (después de la aceleración 2): cintura 150 grados/seg, hombro 120 grados/seg, codo 180 grados/seg, mano y muñeca 220 grados/seg, giro del sexto eje 220 grados/seg. (aprox. 800 mm/s)
- Par máximo para cabeceo o balanceo de la mano: (versión de 6.° eje cabeceo y guiñada de la mano) 5 Nm (las cifras de repetibilidad se degradan al aumentar el par).
- Par máximo para balanceo de 6.º eje: 1,5 Nm
- Peso: 5 ejes 22 kg/49 lbs, 6 ejes 23 kg/52 lbs, controlador 11,1 kg/25 lbs
- Potencia: 110/240v ac 420VA (controlador estándar)
- Entorno: IP 54A, 0 - 40 °C (rango más amplio opcional)
- MTBF: 20.000 horas (típicamente más de un millón de ciclos)