Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico Educativo y Profesional Kinova Gen3 Lite 6-DOF
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- Consumo de energía en reposo: 20 W
- Grados de libertad: 6
- Velocidad máxima: 25 cm/s
- Rango de articulación del actuador: ± 155 a 160°
- Voltaje de alimentación: 21 a 30 V DC, 24 V DC nominal
- Protección: IP22
- Temperatura de operación: 0 a 40 °C / 32 a 104 °F
- Carga útil (continua a medio alcance): 0,5 kg
- Peso: 5,4 kg
- Software: KINOVA KORTEX
- Comunicaciones internas: 1 x Ethernet de 100 Mbps
- Compatibilidad con API: Windows 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic
- Lenguajes de programación: C++, Python
- Interfaces básicas: USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
- Frecuencia del sistema de control: 1 kHz
- Control de bajo nivel: Posición, velocidad, corriente
- Control de alto nivel: Posición/velocidad cartesianas, posición/velocidad de la articulación