Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1034
Número de fabricante: LSS-4DOF-KT

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Descripción

El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes es el brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion. Esta versión sin ensamblar está pensada como una versión para aficionados de un brazo robótico industrial y está diseñada en torno a los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y al sistema de construcción modular de Servoerectores Lynxmotion (SES v2).

Brazo Robótico de 4 DoF (Kit) - Test de FlowArm

Dado que la estructura del brazo se compone de soportes modulares y servos, las carcasas de plástico estéticas ultraligeras y diseñadas específicamente le dan un aspecto futurista al brazo sin impedir ningún movimiento. Las carcasas se mantienen en su lugar utilizando imanes de neodimio, y las pegatinas de vinilo permiten su personalización.

Brazo Articulado LSS - Carcasas 01Brazo Articulado LSS - Carcasas 02

Brazo articulado LSS

Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.

Brazo Robótico de 4 DoF (Kit) - Lynxmotion (LSS)

Brazo articulado LSS con y sin carcasas

Aunque es adecuado para el desarrollo y la experimentación en un escritorio, el brazo puede instalarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con el shield Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial.

Brazo Robótico de 4 DoF (Kit) - Lynxmotion (LSS)

Brazo articulado LSS en una plataforma móvil Lyxmotion

Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que usan Arduino y Python están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.

Brazo Robótico de 4 DoF (Kit) - Lynxmotion (LSS)

Interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm

Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-dúplex (líneas Tx y Rx dedicadas) y velocidades de transmisión configurables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Cada servo da información acerca de una amplia variedad de valores en tiempo real o parámetros configurables, incluida la retroalimentación del sensor del encoder absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.

LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).

Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2

Características

  • 5x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
  • Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
  • La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
  • Compatible con la electrónica del Conjunto de Servo Erectores de Lynxmotion
  • Crea secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
  • Funciones de seguridad incorporadas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
  • Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos
  • 3 x Actuadores LSS ST1
  • 2 x Cctuador LSS HT1
  • 1 x Adaptador LSS (Interfaz Electrónica)
  • 1 x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
  • 1 x Cable USB
  • Todos los soportes, componentes de la estructura y hardware necesarios
  • Destornillador (Phillips PH1, PH2)
  • Carcasas de plástico estéticas con pegatinas de vinilo
  • Alcance: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Rotación: 360° / limitada por el cable

Brazo Robótico de 4 DoF (Ensamblado) - Lynxmotion (LSS)

  • Ejes: 4 grados de libertad + 1 (pinza)
  • Alcance horizontal máximo: 15,819 pulg. / 401,80 mm
  • Alcance vertical máximo: 19,808 pulg./ 503,12 mm
  • Carga útil: 100 g (alcance máximo)
  • Fuente de alimentación: 110V a 240V AC 50 / 60Hz AC (enchufe tipo A de EE. UU.)
  • Fuente de alimentación: 12V, 6A DC con conector XT60
  • Peso: 1,43 libras / 0,650 Kg

Actuadores

Ubicación Tipo Par Estático Máxima Velocidad
Base ST1 14 kg-cm 360 °/s
Hombro HT1 29Kg-cm 360 °/s
Codo HT1 29 kg-cm 360 °/s
Muñeca ST1 14 kg-cm 360 °/s
Pinza ST1 14 kg-cm 360 °/s

Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.

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Customer Reviews

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H
Henry
One word - great--

Important read instructions !! - Mechanics = precise - Electrics = thanks to the LSS servos, no mess of lines Great product, is worth the price

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