Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1185
Número de fabricante: SES-P-A-900-6DOF-ASSEMBLED

Precio  :
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Descripción

  • Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Carga útil de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • El agarre se vende por separado

El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 3 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.

Sistema Modular de Construcción Robótica SES-PRO Lynxmotion

Incorpora seis actuadores de Servo Inteligente Profesional Lynxmotion

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • ... y más

Agarres de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Kit de Brazo de 5Dof SES-PRO Lynxmotion de 550 mm

  • 2x Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de Carbono de 70 mm
  • 2x Tubos de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Estándar
  • 1x  Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
  • 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno con Marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Power)
  • Hardware de montaje

Agarres compatibles:

Agarres de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics

  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: Próximamente

General

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 1007 mm
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 3 kg (sin gripper) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Alcance vertical: 630 mm
  • Articulación 1: M1 ±360° (holgura del cable)
  • Articulación 2: M1 ±180°
  • Articulación 3: S1 ±180°
  • Articulación 4: S1 ±180°
  • Articulación 5: L1; ±180°
  • Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
  • Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
  • Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
  • Material del tubo: fibra de carbono
  • Material de la articulación: aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

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