Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1185
Número de fabricante: SES-P-A-900-6DOF-ASSEMBLED

Precio  :
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Descripción

  • Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Capacidad de carga de 3 Kg y precisión de ±0,1 mm
  • El agarre se vende por separado

El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 3 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.

Sistema Modular de Construcción Robótica SES-PRO Lynxmotion

Incorpora seis actuadores de Servo Inteligente Profesional Lynxmotion

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • ... y más

Agarres de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Kit de Brazo de 5Dof SES-PRO Lynxmotion de 550 mm

  • 2x Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de Carbono de 70 mm
  • 2x Tubos de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Estándar
  • 1x  Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
  • 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno con Marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Power)
  • Hardware de montaje

Agarres compatibles:

Agarres de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics

  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: Próximamente

General

  • Grados de Libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 3 Kg (sin agarre)
  • Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
  • Detección de colisiones: No
  • ROS 2: Próximamente

Mecánico

  • Alcance horizontal:
  • Alcance vertical:
  • Material del tubo: Fibra de carbono
  • Material de la articulación: Aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Voltaje de entrada: 30 V (nominal)
  • Corriente máxima: Próximamente
  • Adaptador de pared: 120 V - 220 V
  • Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) 
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación: CAN Bus
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
  • Motores: NEMA 14, 17 y 23
  • Engranaje: Onda de deformación (también conocido como "Harmonic drive")
  • Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software
     

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