CASBOT 02 Humanoid Robot

CasbotSKU:RB-Cas-06
Número de fabricante: CASBOT 02

Precio  :
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Descripción

  • CASBOT 02 Humanoid Robot
  • Plataforma humanoide de cuerpo completo con 29 grados de libertad y brazos duales de 7 grados de libertad
  • 275 TOPS de computación a bordo para percepción y control de IA en tiempo real
  • Cámara de profundidad RGBD, visión estéreo y ojo de pez, IMU y matriz de micrófonos para percepción
  • Dos manos hábiles de 11 grados de libertad (6 activas), carga útil de un solo brazo de 1,5 kilogramos
  • Interacción multimodal por voz y gestos con teleoperación VR opcional
  • Aprox. 1,5 horas de duración de la batería, actualizaciones de firmware OTA, cuerpo de tipo dividido con carcasa blanda (~50 kilogramos)

El CASBOT 02 Humanoid Robot es un humanoide bípedo compacto de tamaño completo desarrollado por CASBOT (Beijing Zhongke Huiling Robot Technology) en la plataforma humanoide de segunda generación de la compañía. Con una altura de aproximadamente 163 centímetros y un peso de alrededor de 50 kilogramos, camina, gira y se equilibra automáticamente en diversas condiciones de suelo interior, y combina dos manos hábiles con brazos duales de 7 grados de libertad para un movimiento realista de la parte superior del cuerpo. Su cuerpo envuelto, de tipo dividido y con carcasa blanda no tiene bordes afilados, por lo que puede operar de manera segura alrededor de personas en recepciones, exposiciones, aulas y entornos de investigación, en lugar de estar confinado a una celda de trabajo fija.

Como plataforma de robótica de IA, el CASBOT 02 lee su entorno a través de la combinación de sensores de profundidad, estéreo y audio, reconociendo la escena frente a él y las personas a su alrededor. Esa conciencia impulsa un estilo de interacción multimodal, por lo que el robot responde a la voz y los gestos, sostiene conversaciones con modelos de lenguaje de gran escala en la nube y en el borde, y también puede ser dirigido de forma remota a través de un kit de teleoperación VR opcional para rutinas coreografiadas o captura de habilidades. La computación a bordo maneja la percepción y el control del movimiento localmente, mientras que las actualizaciones de firmware por aire mantienen su comportamiento actualizado a lo largo de la vida del producto. Esto lo hace muy adecuado para organizaciones en servicios de atención al cliente, educación, investigación y experiencias de marca que desean una presencia humanoide accesible y repetible.

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Humanoid Robot
CASBOT 02
Un humanoide de cuerpo completo compacto en la plataforma CASBOT 02, construido para la interacción, movilidad y teleoperación en entornos de atención al cliente, educación e investigación.
Grados de libertad de cuerpo completo
29
Carga útil de un solo brazo
1,5 kg
Duración de la batería
~1,5 h
Potencia de computación
275 TOPS
Peso
~50 kg
Sistemas de hardware principales
La base mecánica detrás del CASBOT 02, desde la detección montada en la cabeza hasta los brazos hábiles y un marco articulado de cuerpo completo.
Capacidades

Más allá de su estructura mecánica, el CASBOT 02 está diseñado para percibir su entorno, interactuar de manera natural con las personas y ser operado ya sea en sus propias rutinas preestablecidas o bajo control remoto. Estas capacidades se centran en la interacción, la voz, la teleoperación y la operación lista para desplegar.

Interacción expresiva
Interacción expresiva

Las entradas de voz y gestos permiten que el robot responda a las personas a su alrededor de una manera natural y humana, con gestos preestablecidos como saludar, dar la mano y un juego de piedra, papel o tijeras. Una pantalla en el pecho y la cabeza añade expresiones simples en pantalla.

Presencia de voz y audio
Presencia de voz y audio

Dos altavoces de rango completo y una matriz de micrófonos le dan al robot una presencia hablada, con diálogo de voz de múltiples turnos impulsado por modelos de lenguaje de gran escala en la nube o en el borde. Esto le permite saludar, responder y mantener una conversación con las personas a su alrededor.

Teleoperación y captura de habilidades
Teleoperación y captura de habilidades

Un kit de teleoperación VR opcional permite a un operador controlar la cabeza, los brazos y las manos en tiempo real para rutinas coreografiadas o para grabar datos de demostración. Su vista de cámara en primera persona se transmite de vuelta al operador durante el control.

Operación lista para desplegar
Operación Lista para Desplegar

El robot se envía con una biblioteca de acciones preestablecidas operada desde el controlador de mano, por lo que está listo para usar directamente al sacarlo de la caja. Las actualizaciones de firmware llegan por aire, por lo que sus capacidades pueden crecer después de la instalación.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desde recepciones hasta aulas y laboratorios de investigación, el CASBOT 02 aporta una presencia humanoide accesible a espacios donde la interacción cara a cara y la experimentación práctica son importantes. Estos escenarios muestran dónde encaja la plataforma en el mundo real.
Recepción, Comercio y Exposiciones
En ferias comerciales, espacios de venta y vestíbulos corporativos, el CASBOT 02 recibe a los visitantes, responde preguntas y atrae a las personas a un stand o entrada. Convierte un lanzamiento de producto o una exposición en un punto de conversación que mantiene a los visitantes interesados. 
Turismo Cultural y Parques Temáticos
En museos, centros de ciencia y atracciones culturales, el CASBOT 02 actúa como guía interactivo y atracción lista para fotos que se convierte en parte de la experiencia del visitante. Un humanoide residente da a los destinos un atractivo distintivo que los diferencia. 
Educación, Investigación y Desarrollo
En aulas y laboratorios, el CASBOT 02 sirve como una plataforma humanoide de tamaño completo para la enseñanza, estudios de interacción humano-robot y recolección de datos basada en teleoperación. Las actualizaciones por aire y un kit de desarrollo opcional permiten a los programas extender su comportamiento con el tiempo. 
CASBOT 02 Humanoid Robot

Modelo: CASBOT 02

CASBOT 02 Humanoid Robot

Modelo: CASBOT 02

Altura (De pie)
Ancho (De pie)
Profundidad (De pie)
Peso Total (con Batería)

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

CASBOT 02 Humanoid Robot

Model: CASBOT 02

Altura (De pie)
1630 mm
Ancho (De pie)
510 mm
Profundidad (De pie)
280 mm
Peso Total (con Batería)
Aprox. 50 kg
Grados de Libertad de Cuerpo Completo (Excluyendo Manos hábiles)
29 DoF
Grados de Libertad Totales (incl. manos)
41 DoF
Grados de Libertad de la Cabeza
2 DoF
Grados de Libertad de un Solo Brazo
7 DoF
Grados de Libertad de la Cintura
1 DoF
Grados de Libertad de una Sola Pierna
6 DoF
Configuración de Mano hábil
2 x 11 DoF (6 activos, 5 pasivos) Manos
Carga Útil de un Solo Brazo
1,5 kg
Par Máximo de Articulación
150 N.m
Velocidad de Marcha
1 m/s
Especificación de la Batería
48V 10Ah
Vida Útil Típica de la Batería
Aprox. 1,5 h
Potencia de Cómputo
275 TOPS
Unidad de Control del Robot (RCU)
Orin AGX
Unidad Humano-Robot (HRU)
Rk3588
Comunicación
WiFi 6 / 4G / Bluetooth 5.2
Sistema de Disipación de Calor
Refrigerado por aire
Temperatura de Trabajo
5-40 C
Humedad de Trabajo
25%-85% (sin condensación)
Matriz de Micrófono y Altavoz
1
Sensor IMU
1
Cámara RGBD
1
Cámara Estéreo
1
Lente Ojo de Pez
2
Kit de Teleoperación (incl. VR)
Opcional
Métodos de Control
Mango / Control Remoto / App
Actualizaciones de Firmware OTA
Soportado
Características Estándar
Biblioteca de acciones básicas preestablecidas (operado por controlador)
Configuración de la Batería
Litio ternario; 1 incluido, hasta 2 adicionales opcionales
Período de Garantía
6 meses

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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