Plataforma humanoide de cuerpo completo con 29 grados de libertad y brazos duales de 7 grados de libertad
275 TOPS de computación a bordo para percepción y control de IA en tiempo real
Cámara de profundidad RGBD, visión estéreo y ojo de pez, IMU y matriz de micrófonos para percepción
Dos manos hábiles de 11 grados de libertad (6 activas), carga útil de un solo brazo de 1,5 kilogramos
Interacción multimodal por voz y gestos con teleoperación VR opcional
Aprox. 1,5 horas de duración de la batería, actualizaciones de firmware OTA, cuerpo de tipo dividido con carcasa blanda (~50 kilogramos)
El CASBOT 02 Humanoid Robot es un humanoide bípedo compacto de tamaño completo desarrollado por CASBOT (Beijing Zhongke Huiling Robot Technology) en la plataforma humanoide de segunda generación de la compañía. Con una altura de aproximadamente 163 centímetros y un peso de alrededor de 50 kilogramos, camina, gira y se equilibra automáticamente en diversas condiciones de suelo interior, y combina dos manos hábiles con brazos duales de 7 grados de libertad para un movimiento realista de la parte superior del cuerpo. Su cuerpo envuelto, de tipo dividido y con carcasa blanda no tiene bordes afilados, por lo que puede operar de manera segura alrededor de personas en recepciones, exposiciones, aulas y entornos de investigación, en lugar de estar confinado a una celda de trabajo fija.
Como plataforma de robótica de IA, el CASBOT 02 lee su entorno a través de la combinación de sensores de profundidad, estéreo y audio, reconociendo la escena frente a él y las personas a su alrededor. Esa conciencia impulsa un estilo de interacción multimodal, por lo que el robot responde a la voz y los gestos, sostiene conversaciones con modelos de lenguaje de gran escala en la nube y en el borde, y también puede ser dirigido de forma remota a través de un kit de teleoperación VR opcional para rutinas coreografiadas o captura de habilidades. La computación a bordo maneja la percepción y el control del movimiento localmente, mientras que las actualizaciones de firmware por aire mantienen su comportamiento actualizado a lo largo de la vida del producto. Esto lo hace muy adecuado para organizaciones en servicios de atención al cliente, educación, investigación y experiencias de marca que desean una presencia humanoide accesible y repetible.
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Humanoid Robot
CASBOT 02
Un humanoide de cuerpo completo compacto en la plataforma CASBOT 02, construido para la interacción, movilidad y teleoperación en entornos de atención al cliente, educación e investigación.
Grados de libertad de cuerpo completo
29
Carga útil de un solo brazo
1,5 kg
Duración de la batería
~1,5 h
Potencia de computación
275 TOPS
Peso
~50 kg
Sistemas de hardware principales
La base mecánica detrás del CASBOT 02, desde la detección montada en la cabeza hasta los brazos hábiles y un marco articulado de cuerpo completo.
Sistema de percepción→
Sistema de percepción
Sistema de percepción
Detección en la cabeza: Profundidad RGBD más visión binocular
Entrada de audio: Matriz de micrófonos a bordo
Conciencia del entorno: Mapeo y comprensión ambiental
Detección de audiencia: Reconocimiento de personas y multitudes
Manipulación hábil→
Manipulación hábil
Brazos: Brazos duales de 7 grados de libertad
Manos: Dos manos hábiles de 11 grados de libertad (6 activas)
Manipulación: Manejo fino de objetos y gestos
Carga útil: 1,5 kilogramos por brazo, 150 N.m de par máximo en las articulaciones
Movilidad y estructura del cuerpo→
Movilidad y estructura del cuerpo
Articulación: Movimiento de cuerpo completo con 29 grados de libertad
Torso: Carcasa blanda de tipo dividido sin bordes afilados
Piernas: Estructura de piernas con 6 grados de libertad
Equilibrio: Autoequilibrio dinámico en suelos variados
Capacidades
Más allá de su estructura mecánica, el CASBOT 02 está diseñado para percibir su entorno, interactuar de manera natural con las personas y ser operado ya sea en sus propias rutinas preestablecidas o bajo control remoto. Estas capacidades se centran en la interacción, la voz, la teleoperación y la operación lista para desplegar.
Interacción expresiva
Las entradas de voz y gestos permiten que el robot responda a las personas a su alrededor de una manera natural y humana, con gestos preestablecidos como saludar, dar la mano y un juego de piedra, papel o tijeras. Una pantalla en el pecho y la cabeza añade expresiones simples en pantalla.
Presencia de voz y audio
Dos altavoces de rango completo y una matriz de micrófonos le dan al robot una presencia hablada, con diálogo de voz de múltiples turnos impulsado por modelos de lenguaje de gran escala en la nube o en el borde. Esto le permite saludar, responder y mantener una conversación con las personas a su alrededor.
Teleoperación y captura de habilidades
Un kit de teleoperación VR opcional permite a un operador controlar la cabeza, los brazos y las manos en tiempo real para rutinas coreografiadas o para grabar datos de demostración. Su vista de cámara en primera persona se transmite de vuelta al operador durante el control.
Operación Lista para Desplegar
El robot se envía con una biblioteca de acciones preestablecidas operada desde el controlador de mano, por lo que está listo para usar directamente al sacarlo de la caja. Las actualizaciones de firmware llegan por aire, por lo que sus capacidades pueden crecer después de la instalación.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desde recepciones hasta aulas y laboratorios de investigación, el CASBOT 02 aporta una presencia humanoide accesible a espacios donde la interacción cara a cara y la experimentación práctica son importantes. Estos escenarios muestran dónde encaja la plataforma en el mundo real.
Recepción, Comercio y Exposiciones
En ferias comerciales, espacios de venta y vestíbulos corporativos, el CASBOT 02 recibe a los visitantes, responde preguntas y atrae a las personas a un stand o entrada. Convierte un lanzamiento de producto o una exposición en un punto de conversación que mantiene a los visitantes interesados.
Turismo Cultural y Parques Temáticos
En museos, centros de ciencia y atracciones culturales, el CASBOT 02 actúa como guía interactivo y atracción lista para fotos que se convierte en parte de la experiencia del visitante. Un humanoide residente da a los destinos un atractivo distintivo que los diferencia.
Educación, Investigación y Desarrollo
En aulas y laboratorios, el CASBOT 02 sirve como una plataforma humanoide de tamaño completo para la enseñanza, estudios de interacción humano-robot y recolección de datos basada en teleoperación. Las actualizaciones por aire y un kit de desarrollo opcional permiten a los programas extender su comportamiento con el tiempo.
CASBOT 02 Humanoid Robot
Modelo: CASBOT 02
•
Robot Humanoide CASBOT 02 (Cuerpo Principal)
•
Batería
•
Cargador de Batería
•
Control Remoto
•
Interruptor de Parada de Emergencia Inalámbrico
CASBOT 02 Humanoid Robot
Modelo: CASBOT 02
Altura (De pie)
•
1630 mm
Ancho (De pie)
•
510 mm
Profundidad (De pie)
•
280 mm
Peso Total (con Batería)
•
Aprox. 52 kg
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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