Robot Móvil TurtleBot 4 Lite de Clearpath Robotics

Clearpath RoboticsSKU:RB-Cle-04
Número de fabricante: TB4 Lite

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Descripción

  • Robot móvil TurtleBot 4 Lite (ensamblado)
  • Basado en el robot educativo iRobot Create 3
  • Cuenta con una cámara Oak-D-Lite
  • Plataforma de robótica de código abierto para aprendizaje y desarrollo

El Robot Móvil TurtleBot 4 Lite de Clearpath Robotics es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el sistema operativo del robot (ROS). Con mejores sensores, más poder de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 tiene como objetivo aprovechar el éxito de las versiones anteriores al proporcionar una plataforma de referencia totalmente extensible y de bajo costo para investigadores, desarrolladores y educadores de robótica.

El TurtleBot 4 Lite está equipado con una base móvil iRobot= Create3, un potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, 2D LiDAR y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.

Cuenta con una cámara de enfoque automático OAK-D-Lite 4K RGB.

Robot Móvil TurtleBot 4 Lite de Clearpath Robotics

Comience Rápidamente

TurtleBot 4 Lite es la plataforma de desarrollo de robótica ideal para su aplicación personalizada.
Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada para el usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Empaquetado con Sensor

El TurtleBot 4 Lite viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones de robótica. Los sensores integrados incluyen la cámara estéreo con IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento de piso óptico, codificadores de rueda, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, resbalones y más. Todos los sensores integrados están disponibles como temas de ROS a través de la API de ROS 2 conectada a la red.

Movilidad Moderna

El TurtleBot 4 Lite se basa en el robot educativo iRobot Create 3, una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y base de carga.

Robot Móvil TurtleBot 4 Lite de Clearpath Robotics

Construya y Expanda

Una vez que haya dominado los conceptos básicos, amplíe fácilmente las capacidades de TurtleBot 4 Lite agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.

Listo para el Aula

El TurtleBot 4 Lite viene con material didáctico integral, que incluye planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en los cursos de capacitación en robótica.

Soporte de Código Abierto

Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Open Source Robotics Foundation (OSRF) por el apoyo continuo al desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y la educación en robótica.

Aplicaciones

  • Mapeo y Navegación
  • SLAM
  • Sistemas de robots múltiples
  • Teleoperación

Qué está incluido

Dimensiones

Multimedia

Especificaciones

Pagos y Seguridad

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