Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics

• Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (ensamblado)
• Basado en el robot educativo iRobot Create 3
• Cuenta con una cámara Oak-D-Pro, puertos de alimentación y USB accesibles y una pantalla OLED
• Plataforma de robótica de código abierto para aprendizaje y desarrollo
• Equipado con una placa de montaje superior para una fácil integración

El Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el sistema operativo del robot (ROS). Con mejores sensores, más poder de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia completamente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores de robótica.

El TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, un potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, 2D LiDAR y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.

Cuenta con una cámara con enfoque automático OAK-D-PRO 4K RGB. Viene con una placa de montaje superior, lo que facilita la integración de hardware de terceros.

Comience Rápidamente

TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo de robótica ideal para su aplicación personalizada. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada del usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Empaquetado con Sensores

TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones de robótica. Los sensores integrados incluyen la cámara estéreo con IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento de piso óptico, codificadores de rueda, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, resbalones y más. Todos los sensores integrados están disponibles como temas de ROS a través de la API de ROS 2 conectada a la red.

Movilidad Moderna

TurtleBot 4 se basa en el robot educativo iRobot Create 3: una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y base de carga.

Construir y Expandir

Una vez que haya dominado los conceptos básicos, amplíe fácilmente las capacidades de TurtleBot 4 agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, las tomas de corriente y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.

Listo para el Aula

TurtleBot 4 viene con material didáctico completo, que incluye planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en los cursos de capacitación en robótica.

Soporte de Código Abierto

Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Open Source Robotics Foundation (OSRF) por el apoyo continuo al desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y la educación en robótica.

Aplicaciones

• Mapeo y Navegación
• SLAM
• Sistemas de robots múltiples
• Teleoperación