Descripción
- 1x Base Create3 iRobot (con batería de 26 Wh Li-Ion, habilitado para ROS2, y conjunto de sensores integrados que incluye sensores de acantilado IR, sensores de obstáculos IR, giroscopio, IMU, codificadores, otros)
- 1x Base de carga
- 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Cámara RGBD OAK-D-Pro
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Tarjeta SD de 32 GB con adaptador
- 1x Montaje de torre elevadora
Tamaño
- 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pulg (L x A x Al)
- Diámetro de las ruedas: 72 mm / 0,55 pulg
- Altura libre al suelo: 4,5 mm / 0,17 pulg
Velocidad y Rendimiento
- Carga Máxima: 9 kg
- Velocidad Máxima: 0,31 m/s (modo seguro) | 0,46 m/s (sensores de acantilado deshabilitados)
- Velocidad Rotacional Máxima: 1,90 rad/s
Batería y Sistema de Energía
- Química: 26 Wh Litio-Ion (14,4 V nominal) Recargable
- Tiempo de Carga: 2,5 h
- Tiempo de Operación: 2,5 - 4 h (dependiente de la carga)
- Acoplamiento: Estación base para carga acoplada
Energía del Usuario
- VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA
- 3,3V @ 250mA
Cámara
- OAK-D-PRO
- Cámara de enfoque automático RGB 4K (IMX378)
- Par de cámaras estéreo mono (0V9282)
- IMU, Procesador Al Espacial
- Proyector de Puntos Láser IR y LED de Iluminación
Sensor
- Otros Sensores: 2x Zonas de parachoques delanteras, 2x Codificadores de ruedas, 4x Sensores de acantilado IR, 6x Sensores de obstáculos IR. 1x Sensor de flujo óptico descendente para odometría, 1x Giroscopio 3D, 1x Acelerómetro 3D, 1x Monitor de nivel de batería
- Otros Actuadores: 2x Motores de tracción, 6x Anillo de LED RGB, 1x Altavoz, 5 LEDs de estado, 2 LEDs de usuario, Pantalla OLED 128x64
Otros
- Computadora: Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Software: Ubuntu 20.04, ROS2
- Peso: 3,9 kg
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

