Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)

Clearpath RoboticsSKU:RB-Cle-09
Número de fabricante: TB4-Open-Box

Precio  :
Precio de oferta $2,575.00

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Descripción

  • Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta)
  • Construido sobre el robot educativo iRobot Create 3
  • Incluye una Cámara Oak-D-Pro, puertos de alimentación y USB accesibles y una Pantalla OLED
  • Plataforma de robótica de código abierto para Aprendizaje y Desarrollo
  • Equipado con una placa de montaje superior para fácil integración

El Robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (Caja Abierta) es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el Sistema de Operación de Robots (ROS). Con mejores sensores, más potencia de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia completamente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores en robótica.

El TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, un potente Raspberry Pi 4 ejecutando ROS 2, LiDAR 2D y más. Todos los componentes han sido integrados sin problemas para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.

Incluye una cámara de enfoque automático OAK-D-PRO 4K RGB. Viene con una placa de montaje superior, lo que facilita la integración de hardware de terceros. 

Comience Rápidamente

El TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo robótico ideal para su aplicación personalizada. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada del usuario, un modelo de simulación Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Sensor Completo

TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones robóticas. Los sensores a bordo incluyen la cámara estéreo de IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento óptico de piso, codificadores de ruedas, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, deslizamientos y más. Todos los sensores a bordo están disponibles como temas ROS a través de la API ROS 2 conectada a la red.

Clearpath Robotics TurtleBot 4 Mobile Robot

Movilidad Moderna

TurtleBot 4 está construido sobre el robot educativo iRobot Create 3 - una base móvil robusta que proporciona una variedad de sensores inteligentes para localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y una base de carga.

Construya y Expanda

Una vez que haya dominado lo básico, expanda fácilmente las capacidades del TurtleBot 4 agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, las placas de conexión de alimentación y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores embebidos es más fácil que nunca.

Clearpath Robotics TurtleBot 4 Mobile Robot

Listo para el Aula

TurtleBot 4 viene con material de curso completo, incluyendo planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en cursos de capacitación en robótica.

Apoye el Código Abierto

Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Fundación de Robótica de Código Abierto (OSRF) para el apoyo continuo del desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y educación en robótica.

Aplicaciones

  • Mapeo y Navegación
  • SLAM
  • Sistemas de Múltiples Robots
  • Teleoperación
  • 1x Base Create3 iRobot (con batería de 26 Wh Li-Ion, habilitado para ROS2, y conjunto de sensores integrados que incluye sensores de acantilado IR, sensores de obstáculos IR, giroscopio, IMU, codificadores, otros)
  • 1x Base de carga
  • 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
  • 1x Cámara RGBD OAK-D-Pro
  • 1x RPLidar A1M8
  • 1x Tarjeta SD de 32 GB con adaptador
  • 1x Montaje de torre elevadora

Tamaño

  • 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pulg (L x A x Al)
  • Diámetro de las ruedas: 72 mm / 0,55 pulg
  • Altura libre al suelo: 4,5 mm / 0,17 pulg

Velocidad y Rendimiento

  • Carga Máxima: 9 kg
  • Velocidad Máxima: 0,31 m/s (modo seguro) | 0,46 m/s (sensores de acantilado deshabilitados)
  • Velocidad Rotacional Máxima: 1,90 rad/s

Batería y Sistema de Energía

  • Química: 26 Wh Litio-Ion (14,4 V nominal) Recargable
  • Tiempo de Carga: 2,5 h
  • Tiempo de Operación: 2,5 - 4 h (dependiente de la carga)
  • Acoplamiento: Estación base para carga acoplada

Energía del Usuario

  • VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA
  • 3,3V @ 250mA

Cámara

 

  • OAK-D-PRO
  • Cámara de enfoque automático RGB 4K (IMX378)
  • Par de cámaras estéreo mono (0V9282)
  • IMU, Procesador Al Espacial
  • Proyector de Puntos Láser IR y LED de Iluminación

Sensor

  • Otros Sensores: 2x Zonas de parachoques delanteras, 2x Codificadores de ruedas, 4x Sensores de acantilado IR, 6x Sensores de obstáculos IR. 1x Sensor de flujo óptico descendente para odometría, 1x Giroscopio 3D, 1x Acelerómetro 3D, 1x Monitor de nivel de batería
  • Otros Actuadores: 2x Motores de tracción, 6x Anillo de LED RGB, 1x Altavoz, 5 LEDs de estado, 2 LEDs de usuario, Pantalla OLED 128x64

Otros

  • Computadora: Raspberry Pi 4B (4 GB)
  • Software: Ubuntu 20.04, ROS2
  • Peso: 3,9 kg

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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