Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360T Gen 4 2x 30A y 60V de RoboteQ

RoboteQSKU:RB-Rob-171
Número de fabricante: SBLMG2360T

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Descripción

  • Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360T Gen 4 2x 30A y 60V de RoboteQ
  • Generación de diseño: Gen4
  • Número de canales: 2
  • Ofrece un controlador de bajo voltaje, alta corriente, doble o de un solo canal
  • Controladores duales trifásicos de alta potencia incorporados
  • Utiliza la última tecnología de control de movimiento
  • Límite de corriente programable: hasta 45 A

El Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360T Gen 4 2x 30A y 60V de RoboteQ es un controlador repleto de características, de alta corriente, dual o de un solo canal para motores DC sin escobillas. Es un reemplazo directo para el popular SBLM23xx de la compañía, utiliza un procesador de cuarta generación e implementa muchas mejoras de rendimiento, algorítmicas y otras cualitativas. El controlador es compatible con una gran selección de tipos de sensores de posición del rotor para generar una rotación suave y continua. El controlador se puede controlar a través de señales seriales, USB, analógicas o de pulso. Se pueden conectar en red múltiples controladores a través de redes CANbus de par trenzado de bajo costo.

El SBLMG2360 utiliza la última tecnología de control de movimiento, como control orientado al campo (FOC), avance de aceleración/velocidad y frecuencia de lazo rápido para ofrecer un control de movimiento rápido y preciso en los modos de velocidad, par o posición. Numerosas funciones de seguridad, incluida la desconexión segura de par (STO), están incorporadas en el controlador para garantizar una operación fiable y segura. Para aplicaciones de robots móviles, los dos canales de motor del controlador pueden operarse de forma independiente o combinarse para mover y dirigir un vehículo.

La operación del controlador puede automatizarse y personalizarse ampliamente mediante scripts de lenguaje básico. El controlador se puede configurar, monitorear y ajustar en tiempo real usando la utilidad gratuita para PC de RoboteQ. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las funciones más recientes mediante la descarga del nuevo software operativo de Roboteq.

Aplicaciones

  • Vehículos Guiados Automáticos
  • Pequeños vehículos eléctricos, bicicletas eléctricas
  • Vehículos Robóticos Terrestres y Submarinos
  • Robots policiales y militares
  • Robots para el manejo de materiales peligrosos
  • Sistemas de Telepresencia
  • Animatrónicos
  • 1x Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360T Gen 4 2x 30A y 60V de RoboteQ

  • 123 x 83 x 25 mm (largo x ancho x alto)
  • Tipo de motor: DC sin escobillas

Fuerza

  • Generación de diseño: Gen4
  • Voltaje máximo: 60
  • Número de canales: 2
  • Amperios máximos por canal: 30
  • Amperios continuos por canal: 20
  • Conexiones de alimentación: Terminales de tornillo
  • Control orientado al campo (FOC): Sí

Conmutación

  • Trapezoidal: Sí
  • Sinusoidal: Sí

Comunicación

  • RS232: Sí
  • RS485: Sí
  • USB: Sí
  • Bus CAN: Sí
  • Ethernet: No

Sensor de Rotor

  • Codificador: Sí
  • Hall: Sí
  • Seno/Coseno: Sí
  • SSI: Sí
  • SPI: No
  • Resolución: No

Entradas/Salidas

  • Entradas analógicas máximas: 8
  • Entradas digitales máximas: 10
  • Salidas digitales máximas: 4
  • Entradas máximas de pulsos: 8

Seguridad Funcional

  • Desconexión de par segura (STO): Sí

Mecánico

  • Enfriamiento: Placa de conducción
  • Peso: 215g

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