Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A y 60V de RoboteQ

RoboteQSKU:RB-Rob-172
Número de fabricante: SBLMG2360TS

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Descripción

  • Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A y 60V de RoboteQ
  • Generación de diseño: Gen 4
  • Número de canales: 1
  • Ofrece un controlador de bajo voltaje, alta corriente, doble o de un solo canal
  • Controladores duales trifásicos de alta potencia incorporados
  • Utiliza la última tecnología de control de movimiento
  • Límite de corriente programable: hasta 30 A

El Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A y 60V de RoboteQ esta repleto de características, de alta corriente, dual o de un solo canal para motores DC sin escobillas. El controlador puede operar en uno de varios modos para detectar la posición del rotor y secuenciar la potencia en los 3 devanados del motor para generar una rotación suave y continua. El controlador también utiliza la información del sensor Hall y/o del codificador para calcular la velocidad y medir la distancia recorrida dentro de un contador de 32 bits. Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de lazo abierto o cerrado, modo de posición o modo de par.

El SBLM2360 presenta varias E/S analógicas, de pulso y digitales que se pueden reasignar como entradas de comando o retroalimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones. El SBLM2360 acepta comandos recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico o microcomputadora. Para aplicaciones de robots móviles, los dos canales de motor del controlador pueden operarse de forma independiente o combinarse para mover y dirigir un vehículo. Usando el bus CAN, se pueden conectar en red hasta 127 controladores a hasta 1 Mbit/s en un solo par trenzado.

Se incorporan numerosas funciones de seguridad en el controlador para garantizar una operación fiable y segura. La operación del controlador puede automatizarse y personalizarse ampliamente mediante scripts de lenguaje básico. El controlador se puede configurar, monitorear y ajustar en tiempo real usando la utilidad gratuita para PC de RoboteQ. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las funciones más recientes mediante la descarga del nuevo software operativo de Roboteq.

Aplicaciones

  • Vehículos Guiados Automáticos
  • Pequeños vehículos eléctricos, bicicletas eléctricas
  • Vehículos Robóticos Terrestres y Submarinos
  • Robots policiales y militares
  • Robots para el manejo de materiales peligrosos
  • Robots de equilibrio
  • Sistemas de Telepresencia
  • Animatrónicos
  • 1x Controlador de Motor DC s/ Escobillas SBLMG2360TS Gen 4 1x 30A y 60V de RoboteQ

  • 123 x 83 x 25 mm (largo x ancho x alto)
  • Tipo de motor: DC sin escobillas

Fuerza

  • Generación de diseño: Gen4
  • Voltaje máximo: 60
  • Número de canales: 1
  • Amperios máximos por canal: 60
  • Amperios continuos por canal: 40
  • Conexiones de alimentación: Terminales de tornillo
  • Control orientado al campo (FOC): Sí

Conmutación

  • Trapezoidal: Sí
  • Sinusoidal: Sí

Comunicación

  • RS232: Sí
  • RS485: Sí
  • USB: Sí
  • Bus CAN: Sí
  • Ethernet: No

Sensor de Rotor

  • Codificador: Sí
  • Hall: Sí
  • Seno/Coseno: Sí
  • SSI: Sí
  • SPI: No
  • Resolución: No

Entradas/Salidas

  • Entradas analógicas máximas: 8
  • Entradas digitales máximas: 10
  • Salidas digitales máximas: 4
  • Entradas máximas de pulsos: 8

Seguridad Funcional

  • Desconexión de par segura (STO): Sí

Mecánico

  • Enfriamiento: Placa de conducción
  • Peso: 215g

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