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Descripción
- Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST
- Ofrece controlador de motor inteligente
- Diseñado para controlar dos motores DC con escobillas
- Utiliza terminal de tornillo para todas las E/S
- Admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V
- Incorpora varias funciones de protección
El Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST es un controlador de motor inteligente diseñado para controlar dos motores DC con escobillas a 45A continuos con un pico de hasta 60A por canal. El RoboClaw ST utiliza un terminal de tornillo para todas las E/S en lugar de conectores de pines. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL serial, analógico y microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 o 5 V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contratistas. Las fuentes de alimentación se pueden utilizar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5 VDC a hasta 3A para alimentar los dispositivos del usuario.
Los motores DC con escobillas se pueden controlar en lazos abiertos o cerrados utilizando modos de control de posición o velocidad. RoboClaw cuenta con varios comandos integrados para controlar la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, detección de corriente, límites de voltaje y más. Los modos de control RC y analógico también incluyen varias configuraciones definidas por el usuario, como velocidades de aceleración y desaceleración.
RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen límites de temperatura, corriente, sobrevoltaje y bajo voltaje. Las funciones de protección son de autocontrol y protegen a RoboClaw de daños en cualquier condición de funcionamiento. Se proporcionan varios ajustes definibles por el usuario, como el límite máximo de corriente, los voltajes máximo y mínimo de la batería, para un control más refinado.
Las capacidades regenerativas de RoboClaw cargarán una batería de suministro durante la desaceleración o la interrupción. ¡Su circuito avanzado puede cambiar de dirección con el acelerador a fondo sin sufrir daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte de LiPo para evitar daños a la batería.
- 1x Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST
- 74 x 52 x 17 mm (largo x ancho x alto)
- Canales de motor: 2
- Canales de puente: Sí
- Corriente máxima por canal: 60 A
- Corriente continua por canal: 45 A
- Corriente máxima de canales puenteados: 120 A
- Corriente continua de canales puenteados: 90 A
- Voltaje máximo: 34 VDC
- BEC: 5 VDC a 3 A
- Salidas seguras de 3,3 V: Sí
- Entradas tolerantes a 5 V: Sí
- Codificadores de cuadratura: Sí
- Codificadores absolutos: Sí
- Autoajuste del codificador: Sí
- Protección Térmica: Sí
- Sensado de corriente: Sí
- Corriente pico seleccionable por el usuario: Sí
- Protección de la batería: Sí
- Frenado regenerativo: Sí
- Protección contra sobretensión: Sí
- Protección bajo voltaje: Sí
- Autodiagnóstico: Sí
Control
- USB: Sí
- Analógico: Sí
- RS232: Sí
- Pulso RC: Sí
- Modo de control de posición: Sí
- Modo de control de velocidad: Sí
- Tipo de motor: DC con escobillas
Mecánico
- Adjunto: No
- Disipador de calor: Aletas montadas en la parte superior
- Refrigeración: Convección
- Peso: 61 g