Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v20 para RPi (Conectores Soldados)

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PololuSKU:RB-Pol-1004
Número de fabricante: 5054

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v20 para Raspberry Pi (Conectores Soldados)
  • Ofrece control independiente de dos motores DC con escobillas bidireccionales
  • Cuenta con protección contra inversión de voltaje y parámetros de movimiento configurables
  • Soporta interfaz I²C con una velocidad de reloj de hasta 400 kHz
  • Incluye una guía de usuario exhaustiva y una biblioteca de Python para Motoron

El Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v20 para RPi (Conectores Soldados) es un dispositivo sofisticado diseñado para gestionar motores DC a través de una interfaz I²C, específicamente para modelos de Raspberry Pi B+ o más recientes. Es capaz de soportar voltajes de alimentación de motor desde 6,5 V hasta 30 V y entregar corrientes de salida continuas de hasta 20 A para cada motor. Este modelo en particular viene con separadores de aluminio y conectores apilables y bloques de terminales pre-soldados.

La familia M2H, a la cual pertenece este controlador, ofrece placas adicionales de control de motores dual de alta potencia que facilitan el control de dos motores DC con escobillas bidireccionales con una Raspberry Pi compatible. Estos controladores están diseñados para apilarse encima de la Raspberry Pi, de manera similar a un HAT, y pueden ser apilados uno encima de otro, permitiendo así el control independiente de múltiples motores.

El controlador M2H18v20 es único en su soporte para voltajes de alimentación de motor desde 6,5 V hasta 30 V, aunque no está diseñado para ser utilizado con baterías de 24 V. Puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 20 A por motor. Este controlador se puede identificar por sus MOSFETs discretos más grandes y el número 150 en los altos capacitores electrolíticos plateados.

Cuenta con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales, protección contra inversión de voltaje en la fuente de alimentación del motor, un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 5 V y una interfaz de control con una velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz. Adicionalmente, ofrece parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable y medición de voltaje de la fuente de alimentación del motor (VIN).

Tenga en cuenta que el voltaje máximo absoluto no está diseñado para ser utilizado con baterías de 24 V.

  • 1x Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2H18v20 para RPi (Conectores Soldados)

Esta versión viene con conectores apilables y bloques de terminales soldados. Incluye un set de cuatro separadores M2,5 (longitud de 11 mm), tornillos y tuercas que pueden ser utilizados para asegurar la placa a la altura adecuada.

  • 65 x 56 mm (L x A)
  • Interfaz de control: I2C
  • Voltaje mínimo de operación: 6,5 V
  • Voltaje máximo de operación: 30 V
  • Corriente de salida continua por canal: 20 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • Protección contra inversión de voltaje: Sí
  • Conectores soldados: Sí
  • Peso: 29 g

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